6、GPIO输入按键检测（轮询检测）

thebestleo

已于 2022-12-28 22:05:59 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： c语言开发语言 stm32 GPIO 按键检测

于 2022-12-28 20:21:14 首次发布

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0x01、简介

本次实验主要实现按键控制LED灯。

由于机械按键在按下和抬起的时候会产生按键抖动，所以在设计的时候需要考虑如何消除抖

动，达到准确判断按键状态的目的。

消除抖动有软硬两种方式，硬件方式可利用电容充放电的延时进行消除，软件可以通过程序进

行消除。

硬件消除抖动电路图如下：

在没有被按下的时候，GPIO 引脚的输入状态为低电平(按键所在的电路不通，引脚接地)，当按键

按下时，GPIO 引脚的输入状态为高电平(按键所在的电路导通，引脚接到电源)

由于我手上的开发板不具备硬件去除抖动的功能，所以我们这里主要介绍软件去抖动程序。

0x02、硬件设计

0x03、编写函数

0x001、按键初始化

/**
  *@brief     key初始化
  *@param     无
  *@return    无
  */
void Key_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;             // 设置成上拉输入
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

0x002、按键检测

/**
  *@brief     按键扫描
  *@param     mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
  *@return    0，没有任何按键按下;KEY_PRES,按键被按下
  */
uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode)
{
    static uint8_t key_up = 1;                                // 按键按松开标志

    if(mode)key_up = 1;                                       // 支持连按

    if(key_up && (KEY == 0))
    {
        Delay_ms(10);//去抖动
        key_up = 0;
        if(KEY == 0)
        {
            return KEY_PRES;
        }
    }
    else if(KEY == 1)
    {
        key_up = 1;
    }
    return 0;                                                // 无按键按下
}

0x003、按键led翻转

/**
  *@brief     按键led翻转测试
  *@param     无
  *@return    无
  */
void Key_Led(void)
{
    if(KEY_Scan(0) == KEY_PRES) //得到键值
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_10) == 1)
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
        }
        else
        {
            GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
        }
    }
}