【STM32-野火】---学习笔记---七.GPIO输入——按键检测

1 硬件设计

上图为 野火_指南者原理图中的按键模块电路图。

通过上图可知，当按键没有被按下的时候，GPIO 引脚的输入状态为低电平 (按键所在的电路不通，引脚接地)，当按键按下时， GPIO 引脚的输入状态为高电平 (按键所在的电路导通，引脚接到电源)。只要我们检测引脚的输入电平，即可判断按键是否被按下。

2 软件设计

为了使工程更加有条理，我们把按键相关的代码独立分开存储，方便以后移植。在“工程模板”之上新建“bsp_key.c”及“bsp_key.h”文件。

步骤：

• 1.在bsp_key.h 文件中对KEY的端口、引脚、时钟等进行宏定义。
• 2.在bsp_key.c 文件中定义KEY1_GPIO_Config()函数。
• 3.将KEY1_GPIO_Config()函数在bsp_key.h 文件中声明。

// bsp_key.h
#ifndef __BSP_KEY_H
#define __BSP_KEY_H

#include "stm32f10x.h"

#define KEY1_Pin			GPIO_Pin_0
#define KEY1_PROT			GPIOA
#define KEY1_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOA

#define KEY2_Pin			GPIO_Pin_13
#define KEY2_PROT			GPIOC
#define KEY2_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOC

#define KEY_ON						1
#define KEY_OFF						0

void KEY1_GPIO_Config(void);
void KEY2_GPIO_Config(void);
uint8_t KEY_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

#endif /* __BSP_KEY_H */

// bsp_key.c
#include "bsp_key.h"

void KEY1_GPIO_Config(void)
{
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_CLK, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_Pin;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	
	GPIO_Init(KEY1_PROT, &GPIO_InitStruct);
}

void KEY2_GPIO_Config(void)
{
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_CLK, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_Pin;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	
	GPIO_Init(KEY2_PROT, &GPIO_InitStruct);
}

uint8_t KEY_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
	 if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON)
	 {
			while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON); // 松手检测
			return KEY_ON;
	 }
	 else
		 return KEY_OFF;
}

// bsp_led.c 新增函数：用于转换LED灯的状态

void LED_G_TOGGLE(void)
{
	LED_PROT->ODR ^= LED_G_Pin;
}

void LED_R_TOGGLE(void)
{
	LED_PROT->ODR ^= LED_R_Pin;
}

void LED_B_TOGGLE(void)
{
	LED_PROT->ODR ^= LED_B_Pin;
}

// main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_led.h"


void Delay()
{
	int x, y;
	for(x = 3000; x > 0; x--)
	{
		for(y = 110; y > 0; y--);
	}
}

int main(void)
{
	//GPIO_SetBits(LED_PROT, GPIO_Pin_All);
	
	LED_G_GPIO_Config();
	LED_B_GPIO_Config();
	LED_R_GPIO_Config();
	KEY1_GPIO_Config();
	KEY2_GPIO_Config();
	
	GPIO_SetBits(LED_PROT, GPIO_Pin_All); 
	
	while(1)
	{
		if(KEY_Scan(KEY1_PROT, KEY1_Pin) == KEY_ON)
		{
			LED_G_TOGGLE();
		}
		
		if(KEY_Scan(KEY2_PROT, KEY2_Pin) == KEY_ON)
		{
			LED_R_TOGGLE();
		}
		
	}
	
}

• 实现效果：按下按键KEY1后松手，LED_G灯状态反转一次（亮 -> 灭或 灭 -> 亮）、按下按键KEY2后松手，LED_R灯状态反转一次。

遇到的问题：

• 现象：代码完成后，编译时出现了：cannot open source file “bsp_key.h”：NO such file or directory 错误。

• 解决方法：魔术棒 -> Asm 下边 Include Paths 中添加 bsp_key.h 所在文件夹。如果还是不行的话就删掉重新添加或重新启动keil 5，多试几次。