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RSS订阅原创 aerial_mapper的实现与问题
(2)打开刚刚生成的id_rsa.pub，将里面的内容复制，进入github，在settings下，SSH and GPG keys下new SSH key，title随便取一个名字，然后将id_rsa.pub里的内容复制到Key中，完成后Add SSH Key。首先是进行安装编译配置，理论上来说按照一下流程依次进行即可（当然第一步肯定是安装ROS，这里就不做介绍了网上可以找的教程，我安装的是ubuntu18.04对应的是ROS melodic，直接从安装配置aerial_mapper开始）
2023-06-12 08:00:00
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原创 aerial_mapper problem example(already fixed)
【代码】aerial_mapper problem example(already fixed)
2023-06-10 17:49:08
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原创 学习日志5
通过观看无人机飞行避障视频更能体现出无人机在运动时的速度，如此快速的速度让我感到震撼，对文章作者所使用的方法也是十分好奇，与我之前学习的VINS以及fastplanner并不相同。但是由于最近在忙于毕设论文，并没有仔细研究文章中的算法，准备之后有时间的时候仔细学习 一下。最近主要的时间...
2022-05-09 16:08:32
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原创 学习日志4
这段时间先是师姐一起研究了一些无人机飞行的一些软件架构；接下来学校通知要求提交毕设中期报告与答疑记录，于是花了一些时间写了中期报告并交予指导老师审核。因为今年会提早答辩，指导老师通和学院教务处老师通知现在最好开始写毕业论文，于是写了几天毕业论文下面一段时间，准备尽快写完论文，并在写的过程中对之前学习的vins以及无人机自主飞行知识进行回顾，并在此过程中还能学习到一些关于视觉的新知识。...
2022-05-03 21:16:33
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原创 学习日志3
这几天准备用分别用ego-planner与fast-planner进行飞行仿真。本来准备在双系统的ubuntu上安装ego-planner（之前ubuntu上已经安装过vins-fusion、vins-mono与fast-planner测试港科大数据集），但是克隆之后，发现PX4配置出现冲突（这个问题还是有一些棘手，因为造成了之前本可以运行的算法出现error，主要的原因是因为有重复的包出现，导致寻找相关文件是会遇见相同的文件名（multitudinous same names）），之后通过查看各个包安装配
2022-04-09 13:08:08
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原创 学习日志2
这几天一直在思考如何解决摄像头与vins与fast planner如何相结合再应用的问题。因为摄像头是因特尔的D435i，于是决定在gazebo上实现D435i的仿真。由于D435I版本较新，因此github上基本没有其模型，但幸好gitee上有国人建立了D435i模型，并且还省去了代理上github克隆不方便的困扰，下为D435i的模型地址git clone https://gitee.com/nie_xun/realsense_ros_gazebo.git但是，克隆到自己之前一直使用的c..
2022-04-03 21:14:33
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原创 学习日志1
这几天最初准备给linux系统的显卡驱动由初始的X server更换为英伟达驱动。在终端查看推荐(recommend)的驱动为英伟达510,但是由于源的问题510驱动不能下载，于是更新470驱动。更新完之后电脑屏幕由于不适配黑屏。解决：借用了同学的外接显示器，在外接显示器上有画面显示，但由于分辨率不匹配，看不见图标与登录界面内容，只能依靠键盘与终端操作，把显示器的分辨率调整好，之后再添加了新的源sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo
2022-03-28 20:53:12
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空空如也
空空如也
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