Opencv立体匹配算法BM、SGBM、GC算法的状态参数

最新推荐文章于 2024-07-21 11:18:26 发布
最新推荐文章于 2024-07-21 11:18:26 发布
阅读量1.1w 收藏 35
点赞数 3
文章标签： BM SGBM opencv 立体匹配 视差图
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/this_is_chris/article/details/51810735
版权
本文详细介绍了OpenCV中立体匹配算法BM、SGBM和GC的状态参数设置，包括预处理滤波、SAD参数、后处理参数及其对视差生成效果的影响。关键参数如SADWindowSize、numberOfDisparities和uniquenessRatio对结果至关重要。SGBM算法引入了P1和P2参数以控制视差平滑性，并提供了fullDP选项。GC算法则只有numberOfDisparities和maxIters两个参数，并强调其非实时性及对物体深度重构的适用性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

原文来源：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5967291

本文效果图资源代码：http://download.csdn.net/detail/this_is_chris/9565697，VS2010+opencv248实现。


如何设置BM、SGBM和GC算法的状态参数？

（1）StereoBMState

// 预处理滤波参数

  • preFilterType：预处理滤波器的类型，主要是用于降低亮度失真（photometric distortions）、消除噪声和增强纹理等, 有两种可选类型：CV_STEREO_BM_NORMALIZED_RESPONSE（归一化响应） 或者 CV_STEREO_BM_XSOBEL（水平方向Sobel算子，默认类型）, 该参数为 int 型；
  • preFilterSize：预处理滤波器窗口大小，容许范围是[5,255]，一般应该在 5x5..21x21 之间，参数必须为奇数值, int 型
最低0.47元/天 解锁文章
this_is_Chris
关注
双目相机SGBM算法参数
weixin_45127969的博客
03-19 2207
1.minDisparity 最小可能的视差值。通常为零，但有时校正算法会偏移图像，因此需要相应地调整此参数。 2.numDisparities 最大视差减去最小视差。该值始终大于零。在当前的实现中，此参数必须可被16整除。 3.P1 控制视差平滑度的第一个参数。此参数用于倾斜表面（非正视平行）的情况。 4.P2 第二个参数控制视差平滑度。此参数用于“解决”深度不连续性问题。值越大，视差越平滑。P1是对相邻像素之间视差变化加或减1的惩罚。P2是相邻像素之间视差变化大于1的代价。该算法要求P2> P1。
得到视差图（BM算法）
10-27
该算法主要用于计算机视觉，双目相机左右图像经过该算法可以得到视差图。
双目相机立体匹配算法概述(含Python代码)
最新发布
m0_59257547的博客
07-21 4240
立体匹配任务是计算机视觉中的一个重要问题，旨在从一对具有相同场景的图像中估计每个像素的视差（disparity）。本文对现有的传统算法和深度学习算法进行了综述，以便于各位选择合适的立体匹配算法用于深度估计或三维建模。
运用OpenCV进行双目匹配时各参数的意义
星之河的专栏
08-26 4967
在进行双目匹配的过程中发现匹配参数对最后得到的视差的结果有很大的影响。但是对各参数的意义本人却不是很明白。因此在这里总结一下： 三、通過視差計算三維坐標數據 這部分主要以 OpenCV2.1版的 stereo_match 例程為基礎，該例程包括三種雙目匹配算法：STEREO_BM, STEREO_SGBM, STEREO_HH，其中 STEREO_HH 其實是 STEREO_SGB
opencv3的 双目立体匹配 GC 基于图割的立体匹配算法 三维重建
宇宙最烦恼的博客
08-25 3006
好像opencv2 以后就不再支持图割GC立体匹配算法了 抽空把代码稍微修改了下 目前已经可以支持opencv3 后续版本了 话不多说代码链接在底下 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137644-21088914061.30.725919bckjIKXd&id=587616401423 ...
OpenCV SGBM 参数解释
lianbus的专栏
07-24 1042
'StereoSGBM_create([, minDisparity[, numDisparities[, blockSize[, P1[, P2[, disp12MaxDiff[, preFilterCap[, uniquenessRatio[, speckleWindowSize[, speckleRange[, mode]]]]]]]]]]]) -> retval . @brief Creates StereoSGBM object . .@param minDisparity Minimum po
目录：空间聚类算法及时空聚类算法
王培晓Carpenter
12-17 1万+
1.在本实例中，如果想将代码直接运行需注意以下几点： Python版本3.X（本人使用的是Python 3.6） numpy版本 1.13.3（其他版本未实验） scipy版本 0.19.1（其他版本未实验） matplotlib版本 2.1.0（其他版本未实验） 2.空间聚类算法及时空聚类算法目录 （1）Python之向量（Vector）距离矩阵计算 （2）聚类算法之K-means算法 （3...
OpenCV3.0立体匹配算法对比研究（SGBM、BM、GC）
热门推荐
cxgincsu的博客
07-05 3万+
立体匹配算法对比研究 引言：基于OpenCV3.0，对BM、SGBM和GC算法进行了对比测试研究。由于SGBM算法视差效果好速度快的特点，常常被广泛应用和改进，本文针对SGBM算法主要参数设置作了对比测试，以供大家参考。 BM：Block Matching ，采用SAD方法计算匹配代价； SGBM：  修改自Heiko Hirschmuller的《Stereo Processing by
python 立体匹配算法_OpenCV3.4两种立体匹配算法效果对比
weixin_39797393的博客
12-08 1222
以OpenCV自带的Aloe图像对为例：1.BM算法(Block Matching)参数设置如下：int numberOfDisparities = ((imgSize.width / 8) + 15) & -16;cv::Ptr bm = cv::StereoBM::create(16, 9);cv::Rect roi1, roi2;bm->setROI1(roi1);bm-...
计算机视觉视差图（SGBM算法）
10-27
该算法代码主要用于计算机视觉方面，双目相机左右图像通过运行该算法代码可得到视差图。
OpenCV求视差图方法实现（sgbm方法）
05-20
使用的OpenCV自带方法sgbm计算求取视差图，配置好OpenCV环境，入口写好的，直接可用。opencv2和opencv3sgbm的写法略有不同。
立体匹配算法python SGBM
08-25
- *1* *2* [立体匹配成像算法BM，SGBM，GC，SAD一览](https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/120520626)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip...
BM、GC、SGBM三种算法的比较和BM在OpenCV3下的参数设置
zilanpotou182的博客
05-16 1万+
第一部分BM、GC和SGBM算法的性能比较转自：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5967291，其中原博主推荐的Stefano Mattoccia大神的讲义Stereo Vision：algorithms and applications，我看了以后觉得非常受用，讲的非常条理全面，里面的参考文献也很经典。第二部分为原创，主要是
双目立体匹配方法：BM、SGBM、GC算法的实现及性能对比(附代码)
ldk3679的博客
11-18 8253
BM、SGBM、GC算法的实现及性能对比(附代码) 在双目立体匹配中，有基于SAD算法的BM、SGBM、GC立体匹配技术，但是在OpenCv3.0以后，GC算法就从legacy中去除掉了。为了查看三种算法的匹配效果及运算性能，我在Windows10中安装了OpenCv2.4.9，并以VsCode为IDE进行程序编写。 一、VsCode中集成OpenCv2.4.9 VsCode中集成OpenCv2.4.9，我主要是参照了这个文章的方法，根据这位博主的方法，我完成了环境的配置，由于需要相应的legacy库，所以
立体匹配gc算法
andeyeluguo的博客
01-10 2173
代码如下， 不知道真假 #include "stdafx.h" #include <opencv\highgui.h> #include <opencv\cv.h> #include <opencv\cxcore.h> #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; #incl...
立体匹配在OpenCV中的实现（BM和SGBM算法）
ForeverExplorer的博客
11-22 1761
双目立体匹配在OpenCV中的实现
OpenCV三种立体匹配求视差图算法总结
machunmei2的专栏
04-16 2027
对OpenCV中涉及的三种立体匹配算法进行代码及各自优缺点总结： 首先我们看一下BM算法： 该算法代码： view plaincopy to clipboardprint? CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMState();    int SADWindowSize=15;   BM
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值