文章目录 STM32中文参考手册V10.pdf TIM1 的四路PWM TIM2 的四路PWM TIM3 的四路PWM TIM4 的四路PWM STM32中文参考手册V10.pdf 下图是定时器相关引脚: 在《STM32中文参考手册V10.pdf》有写: TIM1 的四路PWM TIM1 的PWM是带互补输出的,较为高级和复杂,有兴趣可以参考其他介绍文章,这里的代码让7个引脚输出PWM。 调用: TIM1_PWM_Init( 7200,