研究方向:
- 考察所有高层协议后,设计一种新的协议 难度系数:10.0
- 对现有的一种协议进行深入研究并提出改进方案 难度系数9.5
- 设计包含一个或者多个上层协议的网关(实现方式也可以多样化) 难度系数7.5
- 有学者提出了CAN网络的安全性问题,但声音不大
TTCAN:
CAN属于事件触发机制,TTCAN属于时间触发机制。事件触发依靠消息的优先级来确定发送顺序,类似于CSMA。为了保证CAN总线繁忙时,低优先级的消息也能被及时处理,加入了时间触发机制,类似于TDMA。
问题是 1. 何不把优先级较低的需要及时处理的消息的优先级设高一点呢?2.TTCAN中,是否还有优先级存在的必要?回复:优先级设高还是会存在解决时延,且解决不了根本性的“不确定”问题。优先级存在的必要在于仲裁窗中的优先级仲裁
CAN知识图