TTCAN

研究方向：

1. 考察所有高层协议后，设计一种新的协议    难度系数：10.0
2. 对现有的一种协议进行深入研究并提出改进方案    难度系数9.5
3. 设计包含一个或者多个上层协议的网关（实现方式也可以多样化）  难度系数7.5
4. 有学者提出了CAN网络的安全性问题，但声音不大

TTCAN：

    CAN属于事件触发机制，TTCAN属于时间触发机制。事件触发依靠消息的优先级来确定发送顺序，类似于CSMA。为了保证CAN总线繁忙时，低优先级的消息也能被及时处理，加入了时间触发机制，类似于TDMA。 问题是 1. 何不把优先级较低的需要及时处理的消息的优先级设高一点呢？2.TTCAN中，是否还有优先级存在的必要？回复：优先级设高还是会存在解决时延，且解决不了根本性的“不确定”问题。优先级存在的必要在于仲裁窗中的优先级仲裁

        

CAN知识图