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算法
文章平均质量分 62
THMAIL
这个作者很懒,什么都没留下…
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一篇文章带你认识 PID算法
上述例子中,根据kp取值不同,水位最终都会达到1米,kp取值越大则上升的越快,kp取值越小则上升的越慢,不存在稳态误差。但是,假设这个水缸每次加水都会漏掉0.1米高度的水这种情况下,假设kp仍然取0.5,那么经过几次加水,水缸中的水位到0.8时,误差error=0.2. 每次往水缸中加水的量为u=0.5*0.2=0.1米,同时,缸里每加水0.1米,又会流出0.1米,也就是说,设定的目标值为1米,但是这种算法使系统水位在达到0.8米后就不再变化,由此产生的误差就是稳态误差了。式中的kd是一个系数项。转载 2024-04-08 16:09:52 · 93 阅读 · 0 评论 -
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