[数字图像处理]空间滤波

1.空间滤波   

   空间滤波，就是直接在灰度值上，做一些滤波操作。滤波一词，其实来源于频域，将某个频率成分滤除的意思。大部分线性的空间滤波器（比如均值滤波器），是在空间上进行一些灰度值上的操作，这个线性空间滤波器与频域滤波器有一一对应的关系（比如均值滤波器其本质就是低通滤波器），这样会有助于理解这个滤波器的特性。然而，对于非线性的滤波器（比如最大值，最小值和中央值滤波器）的话，则没有这样一个一一对应的关系。

   线性空间滤波所使用的运算是卷积，其计算如下所示。

在执行空间滤波的时候，我们都会使用到这个操作。

      这个式子可能会出现两个问题。这次是在空间域进行操作的，所以上式应该没什么问题。但是，如果换到频域，我们会发现，我们使用的滤波器是非因果的，按照我之前在数字信号处理的那一节，非因果具有零相位特性，但是是不可实现的，因为需要未来的输入。而在这，我们在图像处理的时候，都是一帧一帧的处理，所以，这里非因果性不是问题。而最重要的是，零相位特性不会使得图像变形，这是很重要的。

      还有一个问题就是边界问题，当滤波器的中心靠近图像边缘时候，滤波器的一部分会位于图像外，那么此时，我们通常会采用填0的操作来解决。但是，一些场合，直接填0操作会使得操作后的图像出现黑边。所以，常用的操作还有，①选择距离最近的点填充，②填充的点为圆图像的镜像，③将原图像当做周期信号来填充。

2.几个典型的空间滤波器

      2.1平滑滤波器

      在空间域上考虑，我们所指的平滑滤波器，有平均滤波与加权平均滤波两种形式。

这里很好理解，将滤波器范围内的点，求平均值（或者加权平均值）。这样会使得图像平滑，有助于去掉一些噪声。

      我们将其放到频域去考虑的话，其实这是一个很典型的低通滤波器。这个滤波器会滤掉高频成分，所以可以使得图像平滑。其频率响应如下所示。

3X3平均滤波的频率响应

3X3加权平均滤波的频率响应

      

      首先，对于两个滤波器的振幅特性。平均滤波器的通带要比加权平均滤波器的窄，故使用平均滤波器处理的图像要比加权滤波器处理的图像要模糊一些。

      注意平均滤波器的相位特性，其相位特性并不是一个平面，有的地方的值为π。首先，平均滤波器是一个偶实函数，其频率响应是一个实函数。但是，其