自动驾驶
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thomashtq
以诚使心静,静心方能潜修,苦修以悟道,道悟则万法皆通!
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第一篇综述-无人车系统架构(三)
第一篇综述-无人车简介(一)第一篇综述-无人车简介(二)目录硬件架构软件架构前面简述了无人车的定义及分级、发展历程、社会影响及所面临的技术挑战。本章将讲述无人车的系统架构,包括硬件架构和软件架构,使读者从系统层面对无人车的体系架构有个宏观的认知,这样对于后续要讲解的各硬件传感器原理、各算法模块的原理、工程系统平台等的理解打下坚实的基础,以便我们能够更加系统全面地对无人车各部件(...原创 2018-07-29 18:14:53 · 18750 阅读 · 0 评论 -
第二篇硬件-概述
第一篇综述-无人车简介(一)第一篇综述-无人车简介(二)第一篇综述-无人车系统架构(三) 目录引言评测标准电气负荷机械负荷气候负荷化学负荷电磁兼容性(EMC) 上文介绍了无人车的硬件架构和软件架构,使读者对无人车的软硬件架构有了宏观上的认知,本篇为硬件篇,将围绕无人车的硬件架构,更详细深入地介绍各硬件设备(相机、激光雷达、毫米波雷达、定位等)的...原创 2018-08-08 23:03:50 · 1569 阅读 · 0 评论 -
第二篇硬件-激光雷达
第一篇综述-无人车简介(一)第一篇综述-无人车简介(二)第一篇综述-无人车系统架构(三) 第二篇硬件-概述目录引言工作原理指标参数在上文硬件概述,以ISO-16750为例,介绍了通用的电气负荷、机械负荷、气候负荷、化学负荷及电磁兼容性(EMC)等详细的硬件测试方法和标准,本文开始,将针对特殊的自动驾驶车辆硬件设备,介绍其工作原理、性能指标和评测技术方法。 ...原创 2018-09-09 20:43:57 · 8771 阅读 · 0 评论