第二篇硬件-概述

最新推荐文章于 2022-08-05 16:31:21 发布
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分类专栏： 无人车 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶 无人车 硬件评测
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本文链接：https://blog.csdn.net/thomashtq/article/details/81517065
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本文深入探讨无人车硬件，包括相机、激光雷达、毫米波雷达等设备的工作原理、优缺点和关键指标。介绍了ISO-16750标准，涵盖电气、机械、气候、化学负荷和电磁兼容性的测试，为无人车硬件评价提供了全面的参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

第一篇综述-无人车简介（一）

第一篇综述-无人车简介（二）

第一篇综述-无人车系统架构（三） 

目录

引言

评测标准

电气负荷

机械负荷

气候负荷

化学负荷

电磁兼容性（EMC）

      上文介绍了无人车的硬件架构和软件架构，使读者对无人车的软硬件架构有了宏观上的认知，本篇为硬件篇，将围绕无人车的硬件架构，更详细深入地介绍各硬件设备（相机、激光雷达、毫米波雷达、定位等）的工作原理、优缺点、关键指标参数及如何对其进行评价测试。

引言

       从目前获取的业界无人车硬件架构来看，与百度Apollo公布的架构图大同小异，如下所示：

       其内部各硬件设备型号及连接关系如下图所示：

       除了现代汽车本身复杂的电路连线和逻辑控制，自动驾驶控制系统本身

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thomashtq
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杨辉三角问题
weixin_53851750的博客
05-30 8615
上图就是一个杨辉三角，根据这个三角形我们可以找出以下几点规律 1.第一行固定就是一个1 2.第二行固定也是两个1 3.第i行的首尾元素都固定是1 4.第i行有i个元素 5.对于第i行来说，除了首尾，第j列的值等于i-1行j-1列的值+i-1行j列的值。 代码： public class Mypork { public static List<List<Integer>> func(int x){ List<List<Integer>>.
GB28046.4-2011 道路车辆 气候负荷
09-14
道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第4部分 气候负荷，主要对汽车电子类进行环境试验的标准，很详细。
杨辉三角简单规律 2021-7-30
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杨辉三角经典算法大总结（Java版）
qq_41142785的博客
05-03 3394
前言 杨辉三角，也叫贾宪三角，帕斯卡三角。最早出现于北宋时期，贾宪首先使用“贾宪三角”进行高次开方运算。后来南宋杨辉进行辑录出书，帕斯卡是迟于杨辉三四百年才发现这一规律，叫法上看个人习惯，我习惯称之为杨辉三角。 杨辉三角前几行示图： 　　　　　　 　　　　　　　　１ 　　　　　　　１　１ 　　　　　　１　２　１ 　　　　　１　３　３　１ 　　　　１　４　６　４　１ 　　　１　５　10　10　５　１ 　　１　６　15　20　15　６　１ 　１　７　21　35　35　21　７　１ １　８　28　56　70　56
ISO16750-1
08-07
汽车中的国际标准，国际汽车电子电性能测试项目及方法ISO16750。
第二篇硬件-激光雷达
thomashtq的专栏
09-09 8770
第一篇综述-无人车简介（一） 第一篇综述-无人车简介（二） 第一篇综述-无人车系统架构（三）  第二篇硬件-概述 目录 引言 工作原理 指标参数 在上文硬件概述，以ISO-16750为例，介绍了通用的电气负荷、机械负荷、气候负荷、化学负荷及电磁兼容性（EMC）等详细的硬件测试方法和标准，本文开始，将针对特殊的自动驾驶车辆硬件设备，介绍其工作原理、性能指标和评测技术方法。     ...
Kubernetes网络插件详解 - Calico篇 - 概述
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08-05 863
Kubernetes容器网络比较复杂，需要与底层基础设施及上层业务来确定容器网络方案，同时很多网络插件又支持多种模式，需要大量的网络的基础知识支撑才能了解清楚。选择合适的CNI插件，需要综合考虑底层网络网络拓扑，结合应用需要的网络功能，以及网络路由协议的需求。Calico是比较成熟的容器网络插件，功能上比较丰富，性能上也在不断优化。...
Altera FPGA／CPLD设计 基础篇-高级篇(第2版）
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通过阅读《Altera FPGA／CPLD设计 基础篇-高级篇(第2版）》，你不仅可以掌握FPGA和CPLD设计的基本技能，还能提升高级设计技巧，为你的硬件开发事业奠定坚实基础。无论你是电子工程学生还是专业工程师，这本书都将是...
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Road vehicles — Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment — Part 2:Electrical loads
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ISO16750-3-2012
09-20
ISO16750-3-2012 Road vehicles — Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment — Part 3: Mechanical loads Contents Page Foreword.........................................................................................................................................................................................................................................iv 1 Scope..................................................................................................................................................................................................................................1 2 Normative references.......................................................................................................................................................................................1 3 Terms and definitions......................................................................................................................................................................................1 4 Tests and requirements.................................................................................................................................................................................1 4.1 Vibration........................................................................................................................................................................................................ 1 4.2 Mechanical shock................................................................................................................................................................................27 4.3 Free fall........................................................................................................................................................................................................29 4.4 Surface strength/scratch and abrasion resistance................................................................................................29 4.5 Gravel bombardment.......................................................................................................................................................................29 5 Code letters for mechanical loads....................................................................................................................................................29 6 Documentation.....................................................................................................................................................................................................30 Annex A (informative) Guideline for the development of test profiles for vibration tests........................32 Annex B (informative) Recommended mechanical requirements for equipment depending on the mounting location.............................................................................................................................................................................................44 Bibliography..............................................................................................................................................................................................................................46
vw8000_汽车电子国际测试标准iso16750和VW8000
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12-31 1869
欧洲有iso16750，还有德国大众的[attach]8902[/attach][attach]8903[/attach]系列，美国的saej1211和日本的jascod100简直什么都没有讲。大家有通用、丰田等厂家的内部标准么，一起讨论？[quote]GB/T××××.2—××××/ISO16750-2：2006道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷Roadvehicles-E...
杨辉三角斜列规律及与循环层数的关系
qq_51340322的博客
03-08 8058
杨辉三角斜列规律及与循环层数的关系 文章目录杨辉三角斜列规律及与循环层数的关系一、杨辉三角简介二、杨辉三角斜列规律三、特殊多层循环嵌套四、杨辉三角与特殊循环嵌套的联系 一、杨辉三角简介 杨辉三角，是二项式系数在三角形中的一种几何排列，中国南宋数学家杨辉1261年所著的《详解九章算法》一书中出现。在欧洲，帕斯卡（1623----1662）在1654年发现这一规律，所以这个表又叫做帕斯卡三角形。帕斯卡的发现比杨辉要迟393年，比贾宪迟600年。 杨辉三角是中国数学史上的一个伟大成就。如图所示： [外链图片转存失
杨辉三角形规律
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杨辉三角形如图                 1             1        1         1        2        1     1        3        3        1 1        4        6        4        1 我们假定用一个二维数组num存储 我们可以发现每一行的首尾都是1. 从第三行非1的数是由它上一行...
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