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在上文硬件概述,以ISO-16750为例,介绍了通用的电气负荷、机械负荷、气候负荷、化学负荷及电磁兼容性(EMC)等详细的硬件测试方法和标准,本文开始,将针对特殊的自动驾驶车辆硬件设备,介绍其工作原理、性能指标和评测技术方法。
我们就从目前各个宣传海报或文档图片所揭秘的车辆图片,几乎是自动驾驶车辆专属的位于车顶最拉风的那个“花瓶”激光雷达开始介绍吧。
引言
Google旗下的Waymo,以及通用的Cruise和百度无人车等,无一例外地头顶激光雷达,可见激光雷达在无人车处于重要地位,