电机驱动
文章平均质量分 70
thornbird_echo
这个作者很懒,什么都没留下…
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SVPWM动画分析(链接)
iPES Moodle: Log in to the site原创 2022-01-18 09:04:31 · 602 阅读 · 0 评论 -
电控相关公式以及参数(转载整合)
由于为等幅值变换,ialpha=ia,所以系数为2/3,公式化为。原创 2022-07-19 21:51:28 · 3536 阅读 · 0 评论 -
ASC制动效果成因个人理解
在使用电机进行驱动的场合中,许多场景需要利用电机的发电能力进行动能回收以及电子制动的功能。我将从dq轴上进行一个个人对这种现象的原理分析,若有谬误还请大家指正。(这里不再对Clark,Park变换进行详细介绍,这里采用的等幅值变换)我们知道将电机的三相短接,电机将会有一个比较大的阻力,这种状态我们称之为ASC(Active short circuit主动短路),工程上常常利用这种状态进行系统保护以及制动与动能回收,基本原理就是三相短接的电机线圈由于磁通变化(楞次定律)形成对应的相反磁场阻碍运动,并产生相应感原创 2022-07-12 10:13:00 · 4733 阅读 · 2 评论 -
STM32TIM定时器在FOC中一些应用的理解
目前调试遇到的芯片有两种驱动逻辑:有效逻辑为(1)上高下低(2)上高下高(这里有效指输出高电压打开MOS)用TIM1的通道1,2,3的OCx/OCxN来输入三相对应的驱动芯片引脚控制全桥的通断。将以通道1为例,介绍一下U相的的驱动配置。首先明确的是,对应逆变全桥上,上下桥的波形一定是互补的,这是SVPWM算法决定的,因此针对不同驱动芯片的驱动逻辑需要采用不同的驱动配置。(1)上高下低的驱动逻辑根据驱动芯片的芯片上桥信号输入为高电平有效,下桥芯输入为低电平有效,我们期望的上下桥互补波形对应的芯片输入波形就如下原创 2022-06-13 18:03:47 · 1994 阅读 · 0 评论