电控相关公式以及参数（转载整合）

thornbird_echo

已于 2022-10-12 20:15:16 修改

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分类专栏：电机驱动文章标签：单片机

于 2022-07-19 21:51:28 首次发布

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等幅值变换

Clarke变换

正变换（3/2）：

$i\alpha =ia-ib*cos\frac{\pi }{3}-ic*cos\frac{\pi }{3}=\frac{3}{2}ia$

$i\beta =ib*sin\frac{\pi }{3}-ic*sin\frac{\pi }{3}=\frac{\sqrt{3}}{2}(ia+2ib)$

由于为等幅值变换，ialpha=ia,所以系数为2/3，公式化为：

$i\alpha =ia$

$i\beta =\frac{ia+2ib}{\sqrt{3}}$

Park变换

正变换（2/2）：

$id=i\alpha *cos\varphi +i\beta *sin\varphi$

$iq=-i\alpha *sin\varphi +i\beta *cos\varphi$

逆变换：

$i\alpha =id*cos\varphi -iq*sin\varphi$

$i\beta =id*sin\varphi +iq*cos\varphi$

磁通、磁链、磁动势

1.磁链Ψ
导电线圈或电流回路所链环的磁通量。磁链等于导电线圈匝数N与穿过该线圈各匝的平均磁通量φ的乘积，故又称磁通匝。当只有一匝线圈的时候，磁链跟磁通量是相等的。当有N匝线圈的时候，因为电压的累加关系。由定义式就有Ψ=NΦ 的关系
Ψ=NΦ

2.磁通Φ
设在磁感应强度为B的匀强磁场中，有一个面积为S且与磁场方向垂直的平面，磁感应强度B与面积S的乘积，叫做穿过这个平面的磁通量，简称磁通（Magnetic Flux）。标量，符号“Φ”。
Φ=BS，适用条件是B与S平面垂直。在磁场与平面不垂直的情况下，设S与B的垂面存在夹角θ时，Φ=B·S·cosθ。

3.磁势F（MMF）
“磁势”也称为磁动势，是某些物质或者现象能够给予磁场应力的一种属性。类似于电学中的电动势或者电压
一、F=Φ·Rm，Φ=B*S（S为与磁场方向垂直的平面的面积），Rm=L/μA（L表示磁路长度，A表示磁路横截面积）。
二、F = N·I，N表示线圈匝数，I表示线圈中的电流大小。
三、F = H·L，(H为磁场强度，与磁密度B和磁路材料等有关） L表示磁路长度。
公式一：作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ 与磁阻Rm的乘积。
公式二：通电线圈产生的磁动势 F 等于线圈的匝数 N 和线圈中所通过的电流 I 的乘积，也叫磁通势，磁动势F的单位是安培(A)。
公式三：F是磁场强度H在磁路L上的积分。
感应电机的磁动势为:N-绕组匝数，单位为次数(turns)
I-绕组中的电流，单位为安培 (A)
Φ-磁通量，单位为韦伯 (Wb)
Rm-磁路的磁阻，单位为安培/韦伯 (A/Wb)
参考：(135条消息) 磁链Ψ、磁通φ、磁势F_未曾悟道的佛的博客-CSDN博客_磁链和磁动势

电机基本公式

电机参数及其相关性：

基础1：电机的基本参数

电机一般会提供的参数如下：

项目	参数	说明
转子极对数	PP	极数=极对数 *2
D轴电感	Ld	电感量随电流变化而变化
Q轴电感	Lq	电感量随电流变化而变化
定子线圈绕组电阻	Rs	线间 line-to-line
感应电压常数(Vpeak_ll)/Krpm	Ke1= (Vpeak_ll)/Krpm	线间 line-to-line