OpenCV入门（六）--OpenCV中的highGUI(2)

鼠标事件

与键盘事件响应不同，鼠标事件响应采用回调函数的方式来处理，即为了响应鼠标点击事件，首先必须创建一个回调函数，使得鼠标在发生点击事件时，OpenCV可以调用这个函数。创建这个函数之后，需要在OpenCV中注册这个函数，以便特定窗口被触发鼠标事件后，OpenCV可以正确的调用这个函数。

回调函数必须符合的形式：

void Foo(int event, int x, int y, int flags, void* param);

其中，event是鼠标事件，鼠标事件主要包括：

// 鼠标事件类型

#define CV_EVENT_MOUSEMOVE      0
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN    1
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN    2
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN    3
#define CV_EVENT_LBUTTONUP      4                           放开鼠标左键
#define CV_EVENT_RBUTTONUP      5
#define CV_EVENT_MBUTTONUP      6
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK  7
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK  8
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK  9

// 鼠标事件标志

#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON   1
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON   2
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON   4
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY   8
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY  16
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY    32

x,y是鼠标事件发生是鼠标位置的坐标，这些坐标是窗口中图像的像素坐标，与窗口的大小没有关系。flags指定事件发生是的不同状态，void以任何结构方式传递额外信息

接下来需要注册回调函数到OpenCV中，实现注册的函数是：

void cvSetMouseCallback( const char* window_name, CvMouseCallback on_mouse, void* param=NULL );

window_name 

窗口的名字。

on_mouse 

指定窗口里每次鼠标事件发生的时候，被调用的函数指针。这个函数的原型应该为

void Foo(int event, int x, int y, int flags, void* param);

其中event是 CV_EVENT_*变量之一， x和y是鼠标指针在图像坐标系的坐标（不是窗口坐标系）， flags是CV_EVENT_FLAG的组合(即上面的一些有关现在动作状态的预定义，现在鼠标没任何操作时为0）， param是用户定义的传递到cvSetMouseCallback函数调用的参数。

param 

用户定义的传递到回调函数的参数。

函数cvSetMouseCallback设定指定窗口鼠标事件发生时的回调函数。

实现：在窗口中画正方形

代码：

/*
在窗口中画正方形
*/

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

void my_mouse_callback( int event, int x, int y, int flags, void* param);
CvRect box;
bool drawing_box = false;

// 画矩形
void draw_box(IplImage* img, CvRect rect)
{
	cvRectangle(
		img,
		cvPoint(box.x, box.y),
		cvPoint(box.x + box.width, box.y + box.height),
		cvScalar(0x00, 0xff, 0x00)
		);
}

// 函数实现：在窗口中画出矩形
void doMouseDemo()
{
	box = cvRect(-1,-1,0,0);
	IplImage* image = cvCreateImage(
		cvSize(500,500),
		IPL_DEPTH_8U,
		3
		);
	cvZero(image);
	IplImage* temp = cvCloneImage(image);
	cvNamedWindow("box");
	cvSetMouseCallback(
		"box",
		my_mouse_callback,
		(void*) image
		);
	while(1)
	{
		cvCopyImage(image,temp);
		if( drawing_box )
		{
			draw_box(temp, box);
		}
		cvShowImage("box", temp);
		if(cvWaitKey(15) == 27)
		{
			break;
		}
	}
	cvReleaseImage(&image);
	cvReleaseImage(&temp);
	cvDestroyWindow("box");

}
//回调函数
void my_mouse_callback( int event, int x, int y, int flags, void* param)
{
	IplImage* image = (IplImage*) param;
	switch( event )
	{
	case CV_EVENT_MOUSEMOVE:
		{
			if(drawing_box)
			{
				box.width = x - box.x;
				box.height = y - box.y;
			}
		}
		break;
	case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
		{
			drawing_box = true;
			box = cvRect(x,y,0,0);
		}
		break;
	case CV_EVENT_LBUTTONUP:
		{
			drawing_box = false;
			if(box.width < 0)
			{
				box.x += box.width;
				box.width *= -1;
			}
			if(box.height < 0)
			{
				box.y += box.height;
				box.height *= -1;
			}
			draw_box(image, box);
		}
		break;
	}
}

实现结果：鼠标左键点击，拖动，即可画出矩形

函数解析来源：http://wiki.opencv.org.cn/index.php/HighGUI%E7%AE%80%E5%8D%95%E5%9B%BE%E5%BD%A2%E7%95%8C%E9%9D%A2#cvSetMouseCallback