OpenCV入门（十七）-- 透视变换

最新推荐文章于 2024-06-13 19:00:49 发布

thystar

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分类专栏：学习OpenCV--学习笔记

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密集透视变换所用的函数与密集仿射变换类似，而且参数也相同。

WarpPerspective

对图像进行透视变换

void cvWarpPerspective( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* map_matrix,
                        int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,
                        CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

src

输入图像.

dst

输出图像.

map_matrix

3×3 变换矩阵

flags

插值方法和以下开关选项的组合:

CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有缩小图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.
CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 matrix 是输出图像到输入图像的反变换，因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。

fillval

用来填充边界外面的值

函数 cvWarpPerspective 利用下面指定矩阵变换输入图像： $dst(x',y') \leftarrow src(x,y)$

如果没有指定 CV_WARP_INVERSE_MAP ， $(x',y')^T=map\_matrix \cdot (x,y,1)^T$ ,
否则， $(x, y)^T=map\_matrix \cdot (x',y',1)^T$

要变换稀疏矩阵，使用 cxcore 中的函数 cvTransform 。

计算透视映射矩阵的函数：

GetPerspectiveTransform

由四边形的4个点计算透射变换

CvMat* cvGetPerspectiveTransform( const CvPoint2D32f* src, const CvPoint2D32f* dst,
                                  CvMat* map_matrix );

#define cvWarpPerspectiveQMatrix cvGetPerspectiveTransform

src

输入图像的四边形顶点坐标。

dst

输出图像的相应的四边形顶点坐标。

map_matrix

指向3×3输出矩阵的指针。

函数cvGetPerspectiveTransform计算满足以下关系的透射变换矩阵：

$(t_ix'_i,t_iy'_i,t_i)^T=map\_matrix\cdot(x_i,y_i,1)^T$

这里,

dst (i) = (x' i, y' i), src (i) = (x i, y i), i = 0..3.

实现代码：

/*
透视变换
*/

#include"highgui.h"
#include"cv.h"

void doPerspective(IplImage* img)
{
	CvPoint2D32f srcQuad[4], dstQuad[4];
	CvMat* warp_matrix = cvCreateMat(3,3, CV_32FC1);
	IplImage *dst;
	dst = cvCloneImage(img);
	dst->origin = img->origin;
	cvZero(dst);
	srcQuad[0].x = 0;
	srcQuad[0].y = 0;
	srcQuad[1].x = img->width -1;
	srcQuad[1].y = 0;
	srcQuad[2].x = 0;
	srcQuad[2].y = img->height -1;
	srcQuad[3].x = img->width -1;
	srcQuad[3].y = img->height -1;

	dstQuad[0].x = img->width*0.05;
	dstQuad[0].y = img->height*0.33;
	dstQuad[1].x = img->width*0.9;
	dstQuad[1].y = img->height*0.25;
	dstQuad[2].x = img->width*0.2;
	dstQuad[2].y = img->height*0.7;
	dstQuad[3].x = img->width*0.8;
	dstQuad[3].y = img->height*0.9;

	cvGetPerspectiveTransform(
		srcQuad, 
		dstQuad,
		warp_matrix
		);
	cvWarpPerspective(img, dst, warp_matrix);

	cvNamedWindow("Perspective",1);
	cvShowImage("Perspective",dst);

	cvWaitKey(0);
	cvReleaseImage(&dst);
	cvReleaseMat(&warp_matrix);
}

结果