从大脑内采集脑信号

引言

BCI的神经接口是指检测脑信号的硬件设备。神经接口可以把采集到的脑信号发送给BCI的其他组件进行分析并转换为有用的指令。由于不同的BCI系统控制的执行器不同(如计算 机光标、开关、机械臂)，它们采集的信号在脑区、分辨率、植入与否等方面也各不相同，因此BCI系统的设计和功能需求各不一样。某一个特定用途的BCI设计和功能需求由其目标用途和目标人群所决定。比如，为肌萎缩性脊髓侧索硬化症患者提供光标控制的BCI与为截肢患者提供假肢控制的BCI在设计和功能需求方面显著不同。
BCI系统设计的基本要求：安全性、信息丰富性、可靠性、最小入侵性。
BCI神经接口可分为三大类：
（1）头皮脑电电极阵列：非植入式附着在头皮表面，记录大脑皮层中大范围内大集合神经元和突触的场电位，其信息量相对较低。
（2）皮质电信号电极阵列：通过手术定位在皮层表面，记录大脑皮层中小范围内小集合神经元和突触的场电位，其信息量相对适中。
（3）微电极阵列：通过手术插入大脑皮层内部，记录单个神经元的动作电位或高度集中的小集合神经元和突触的局部场电势，其信息量最高。
在工程中，选择神经接口的典型策略是：力争在植入性最小的前提下提供丰富的大脑信号达到控制目的，并且满足可靠性、安全性、长寿命和低成本等要求。

用于脑机接口的植入微电极概述

皮质内BCI神经接口用于BCI系统的基本技术要求是：能够 以足够高的质量、信息量、稳定性、可靠性和长寿性记录神经元的尖峰活动或目标神经元群的局部场电势。
一个典型微电极阵列通常具有以下5个主要功能部件：
（1）生物电位信号转换的电极点(接触点)阵列：这些位置与脑组织直接接触，在其表面进行电荷转换并产生电容性电流。电极电特性的主要决定因素是接触面的材料、面积、粗糙度和形状。
（2）连接电极点和电子电路接口的导线：导线一般埋藏在电介质中，不与组织直接接触。其基本要求是：阻抗足够低，以使接触电极和电子电路之间的信号损失最小化；足够的灵活性和健壮性，可同时避免破损和对抗电极触点上的机械应力；制造工艺具有兼容性和一致性；周围覆盖的介质部分或全部破坏时产生的腐蚀或细胞毒性可忽略不计。
（3）电介质：电隔离导线和周围组织的材料或复合材料。其基本要求是在导线和周围组织之间保持足够高的电绝缘作用，并具有足够的柔韧性、强度和健壮性以满足长期植人的需求。电介质的性能评价指标包括介电常数、漏泄电阻、寄生电容和在组织中性能随时间降低的特性。虽然介电特性随时间改变是可接受的，但变化必须是可预测的，并且不能造成显著的功能丧失(如产生了组织通路)。
（4）基底：为电极阵列尖齿提供结构完整性的组件。并非所有类型的微电极阵列具有明显的基底组件；在某些情况下，电介质材料或导线可同时提供电隔离和结构支撑。另外，基底可为电介质层和组织提供一个额外的水分隔离屏障 。
（5）可选的表面涂层：这可以用来修改微电极阵列的电气特性、力学性能或生物特性。通常情况下，微电极阵列的基底/介电层和电极点直接接触脑组织，并且基底/介电层的表面积通常显著大于电极点的总表面积。功能性电介质涂层可以在组织和导线之间提供额外水分屏蔽， 微调器件-组织的接口特性(如粗糙性或润滑性)，或衰减/控制组织反应。另外，电极点涂层可以用来微调电极点的电气特性（如降低其阻抗，检测神经化学物质或传递小剂量的药物）。

微丝阵列：微丝阵列一直是实现皮质内BCI神经接口的重要技术。有许多制作微丝阵列的手段，这些手段都是把小直 径(10-100μm)绝缘微丝组装在结构化线束中。线束的精度 和一致性随装配过程的复杂性而变化。阵列的记录点是每个微丝暴露在外的尖端。微丝一般由钨、铂或铂/铱制作而成，并涂以聚对二甲苯、环氧树脂或聚四氟乙烯的薄绝缘涂层。

在长期记录中引入噪声的因素

电极内部噪声首先通过适当选择电极材料和电极设计来降低电极阻抗(噪声功率随阻抗变化)来达到最小化的目的。导线阻抗可以通过合理选择导线材料和尺寸来降低，并通过选择高质量的电介质材料来减少旁路电流(这通常不会造成性能损失)。
内部神经噪声可以通过增加记录选择性和把测量点靠近目标神经元放置的手段来降低。然而，这通常包含降低记录点区域，而又会提高电极阻抗(这样会增加电极内部噪声)并降低记录稳定性。外部生物噪声的作用可以通过合理的信号参考和信号调理来降低。

皮层内微电极阵列长期记录的性能

信号质量

对于记录动作电位(尖峰)而言，信号质量通常用信噪比进行描述。在这种方法中，信号被定义为可辨识尖峰的幅值，噪声水平被定义为去除可辨识尖峰之后记录的均方根(RMS)或平均信号水平的2-6个标准差。

阵列增益

阵列增益在操作上定义为在一个给定的时间区间内，具有足够质量可辨识尖峰活动(或LFP)的电极所占阵列的部分。阵列增益之所以重要，是因为它可用于度量提供给BCI解码算法的尖峰训练的数量。

信号稳定性

信号稳定性可定义为在某个时间区间内某个特定微电极记录点记录相同神经元的相似性。信号稳定性之所以重要，是因为它与尖峰识别设置每天的一致性和BCI解码算法直接相关。

记录寿命

记录寿命在操作上可定义为神经记录的记录质量、阵列增益和稳定性等特性保持一致的时间长度。