在运动皮层和相关脑区的神经元活动

大脑的解剖综述

绝大多数的大脑包括两个成对的大脑半球。每个半球被皮层所覆盖，皮层是一种厚度为1.5~4mm的在不同区域厚度不尽相同的大脑结构。由于覆盖皮层的大量神经元赋予的颜色，皮层通常俗称为灰质。如图：

大脑皮层结构：大脑皮层有额叶、顶叶 、枕叶和颞叶四个主要脑叶。
额叶：人体中的额叶都被大量地扩展了。这些扩展的部分大都在额叶的较前端，前额区域这部分脑区涉及了人类的高层次的执行能力，包括复杂的认知行为、个性以及决策制定。
顶叶：中枢神经系统的后部(或尾部)是顶叶，而随后是枕叶 。初级躯体感觉皮层大部分在顶叶的较前的区域。较远的后部，在被称为后顶叶皮层 (PPC)的地方，是一个多种模式协作的皮层区域，在此处可以接收来自围绕躯体感觉、视觉和听觉感知皮层区域的输入。
枕叶：在大脑后部的枕叶主要包括视觉皮层。颞叶位于沿着大脑腹侧的一边。它们主要负责听觉信号处理、高层视觉处理和记忆。
大脑新皮质的6层结构：
第Ⅰ层，即新皮层的最外层，称为分子层，这一层几乎没有神经元，它主要由深层锥体细胞发出的树突和水平穿过的轴突组成。
第Ⅱ层称为外颗粒细胞层，主要包括星形细胞和小锥体细胞。
第Ⅲ层称为外锥体细胞层，包括小型和中型锥体细胞。该层是连接不同皮层区域纤维的主要来源。
第Ⅳ层是内颗粒细胞层，它包括许多非锥体神经元以及接收了大部分进入皮层的输入。
第V层是内锥体细胞层，它具有最大的锥体细胞，并且是投射出大脑的长轴突(因此称为传出纤维)的来源。
第Ⅵ层称为多型细胞层，该层包括最多的细胞类型，它是 大部分从皮层到丘脑的神经纤维(如传出神经纤维)的来源 。

大脑皮层的运动和感觉区域

大脑皮层是BCI研究中最感兴趣的区域，因为这是电极(也是头皮记录)最容易进入的区域，也因为它与运动功能的执行和交流高度密切相关。皮层表面的特征为大脑特殊区域的识别提供了方便的标志。
（1）初级运动皮层
位于额叶的初级运动皮层 （M1）由于它和运动控制有着密切关联而在BCI研究中是一个及其重要的大脑区域。
（2）运动前区皮层
运动前区皮层（PM）也位于额叶，它在初级运动皮层的前部(嗦部)区域。
（3）初级躯体感觉皮层
位于顶叶的初级躯体感觉皮层（S1）对于运动是很重要的，因为它传达了触觉、温度、疼痛和在指挥运动中起到重要肢体位置的感觉。S1位于顶叶的最前部。它开始沿着CS 的后(尾)壁并延伸到了中央后回。它同时接收来自脊髓通过丘脑传导的触觉和本体感受的输人。
（4）后顶叶皮层
后顶叶皮层 (PPC)，它是一种典型的多通道联合皮层，这个区域的许多神经元接收视觉、听觉和躯体感觉组合的输入。（PPC）可能整合了这些感觉输入，形成关于四肢的内部地图和它们与外部世界之间的关系用于指导运动。在大脑的这一部分的病变会引起半侧空间忽视症的障碍，即一个人变得无法识别身体另一侧的肢体。
（5）前额叶皮层
前额叶皮层 (PFC)，位于额叶，PFC并没有像初级运动运动前皮层和部分顶叶皮层一样对皮层脊髓束有所贡献；与运动前和PPC区域不同，PFC并不直接投射到或从M1接收输入。PFC的背侧与腹侧部分分别投射到运动前区的背侧和腹侧。尽管与其他皮层运动区有许多差异，PFC也包含在运动区因为在涉及运动的高层执行功能时它似乎起了重要的作用 。

皮质下脑区

皮质下区域同样对运动有着重要的作用。然而，由于其在脑中所处的位置，而不适宜用于BCI技术，至少对现阶段而言是如此。
（1）丘脑
丘脑提供大脑皮层主要的输入，这些输入信号既有来自脊髓神经也有来自其他皮层下区域。丘脑包括一系列不同的核团，这些核团被分为侧面、中央 、前部、板间和网状5组。侧面组又分为腹侧层和背侧层。丘脑核团主要分为感觉接替核团和扩散投射核团两大类。接替核团负责单一感觉或运动区域同时它们与大脑皮层边缘的区域有相互作用。
（2）脑干
脑干边缘系统主要的组成部分是红核，它接收来自小脑的按照不同身体部分组织的投射，同时接收来自初级运动皮层的投射。它的输出即脊髓红核束，穿过脑干的中线，然后连接脊髓的侧灰柱。像交叉脊髓皮层系统一样，主要影响脊髓中控制肢体和手(或爪)部肌肉的运动神经元。脊髓红核束参与肢体的独立运动，主要是伸手和抓握。
（3）基底神经节
基底神经节是一组位于大脑深处的核团，这些相互连接紧密的核团与很多运动障碍有关，包括帕金森病和亨廷顿氏舞蹈症。最开始人们认为基底神经节是一个漏斗，接收不同皮层区域的输入然后专门输出到运动皮层。

动作电位（尖峰脉冲峰值）中的信息

在中枢神经系统中，神经动作电位(或称为峰电位)被看作神 经元间通信和信息传递的基本单元。
目前有多种假说指出了峰电位活动编码信息可能的方式。
（1）放电率-编码假说：该假说认为信息是通过神经元发放峰电位的频率来编码的。
（2）时间-编码假说：该假说认为，信息是由完美的峰电位时域发放模式来编码的，即精确的时域发放模式携带着信息，与峰电位发放的数量无关。

尖峰脉冲峰值记录和处理

皮层神经元的峰电位由植入皮层中的微电极来探测，因此这些微电极的尖端(或称为记录表面)离神经元很近。
微电极：这些微电极本质上就是带导电尖头的绝缘导线。

小结

（1）之所以能轻易控制手部运动，是由于各个皮层和皮层下区域之间复杂的相互作用。这个网络对于人们来说非常必要，因为它能把抽象的高级动作意念转化为具体的肌肉活动所必需的神经发放。这个动作意念可能是由视觉引起的，也可能是完全自发的。视觉和体感一并为动作提供了反馈。可以认为通过小脑与大脑皮层的相互连接来完善动作。基底神经节对动作的起始和优化有重要的作用。
（2）虽然小脑和基底神经节对正常运动十分关键，它们解剖上的位置使人们无法对其使用长时间植入电极或非侵人性电生理记录的方法。然而，在暴露在外的大脑皮层表面，既可以用EEG电极，也可以用多种植入式的多电极阵列来记录神经活动电位(峰电位)。