可寻址VCSEL激光雷达技术

1可寻址VCSEL阵列扫描

多节可寻址VCSEL（Addressable VCSEL）通过可控的多光束扫描技术，对外发射VCSEL激光器的点阵多光束光源；同时，探测器可以开启与发射相对应的区域，接收目标反射光；最终通过电子扫描，完成整个视场范围内的激光雷达点云获取。

1.1iPad TOF

2020年苹果公司发布的新款iPad Pro和iPhone 12 Pro系列手机都搭载了基于ToF技术的激光雷达，其中集成的可寻址VCSEL阵列由Lumentum提供。

该VCSEL阵列采用共阴极设计，阳极有四个区域，驱动信号可以分别控制阳极四个区域中的一个，实现分区点亮。实现不同点亮模式的工作，低功耗模式和高功耗模式。以此节约功耗，降低散热压力。

可见，可寻址VCSEL阵列具有以下优点：（1）有效控制出光区域，可提升峰值功率；（2）通过合适的系统设计，可实现系统级抗干扰能力；（3）具有更好的发光效率，可节约系统功耗；（4）散热性能更好。

1.2 Lumentum Vcsel其他寻址方式

从 Lumentum的报告中可以看到他们有不同的寻址方式如

1D实现从左到右的分区点亮；Interleaved 交替间隔发光，2D的区域发光和多区域交替发光的Vcsel。

1D和2D的Vcsel扫描方案如下图描述。1D可实现固定垂直角度的水平扫描。2D实现两个角度的扫描。

配合光学发射与接收系统

对应的SPAD接收