ROS中文语音交互
讲述ROS开发的机器人如何进行语音交互编程设计。
贾子枫
耕读传家,传道受业解惑,造我的变形金刚。
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开源项目——ROSECHO 中文ROS语音交互模块(一)
ROSECHO 中文ROS语音交互模块(一)ROSECHO 开源项目中文ROS语音交互模块“听说”,你的机器人还没有耳朵?概述硬件软件项目链接开箱测试开机上电Windows下配置网络语音对话测试使用指南驱动安装启动ROSECHOROS下配置网络查看语音识别结果查看回答返回结果运行TTS文本转语音一个简单的演示ROSECHO 开源项目中文ROS语音交互模块“听说”,你的机器人还没有耳朵?概...原创 2020-03-30 19:24:21 · 3950 阅读 · 4 评论 -
开源项目——ROSECHO 中文ROS语音交互模块(二)
上一篇:开源项目——ROSECHO中文语音交互模块(一)ROSECHO 中文ROS语音交互模块(二)rosecho功能包文件系统目录rosecho节点信息话题动作服务动态参数Python节点AIUI的adb调试aiui.cfg配置修改唤醒词更换发音人深入开发ROS机器人操作系统更新日志v1.1.0v1.0.0 Releasedrosecho功能包源码:https://github.com/t...原创 2020-04-23 13:43:11 · 1112 阅读 · 2 评论