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原创 机器人相关的标准汇总
一、国家现行标准:http://210.72.131.215/a/touzi/xxgjbz/1、GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人2、GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成3、GB/T 11631-1989 潜水器和水下装置耐压结构制造技术条件4、GB/T 11632-1989 潜水器和水下
2017-01-22 11:43:42 18960
转载 解读“中国制造2025”机器人领域技术路线图之机器人标准制定
解读“中国制造2025”机器人领域技术路线图之机器人标准制定来源:机器人产业杂志 发布时间:2015-12-04 11:16:05《中国制造2025》明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动计划,将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一,提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人
2017-01-21 15:59:35 3528
转载 焊接机器人控制系统原理分析
焊接机器人控制系统原理及应用分析焊接是工业生产中非常重要的加工方式,同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在,焊接的工作环境非常恶劣,随着人工成本的逐步提升,以及人们对焊接质量的精益求精,焊接机器人得到了越来越广泛的应用。 机器人在焊装生产线中运用的特点 焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用,其主要特点如下: 1.性能稳定、焊接质量稳定,保证其均一性 焊接参数如焊接电流、电
2017-01-21 15:11:54 9889
转载 经典的机器人入门资料
经典的机器人入门资料刚刚进入机器人行业时,由于缺乏基础知识和行业经验,在最初的一段时间内各项进展非常缓慢,因此整理了一些机器人领域经典的入门学习资料,偏重于工业机器人方向建模与控制方向,希望能对看到的人有所帮助。综合类:综合类书籍的章节和内容设计偏向于教材,范围广,深度较浅,内容差别不大,看透1~2本即可。《机器人学导论》 John J Craig著,贠超 等译。综合类入门教材,从最基本的坐标变换
2017-01-21 15:06:02 7390
转载 软件测试经验
测试员的角色经验一:作用什么时候测试人员都要了解项目的进度和问题,找到信息,知道项目进行的大概方向,正确的引导项目组一步步到达目的地(类似前灯一样的作用)经验二:使命快速找出重要软件问题对产品质量提出总体评估确认产品达到某种具体标准帮助客户改进产品质量和可测试性保证测试过程能够达到可分清责任的标准就测试和与测试员协作方式培训客户采用特定的方法集或遵循特定的规则集帮助预测和控制成本帮助客户改进其过程
2017-01-11 11:13:34 1952
转载 基于CNN的人脸 性别、年龄识别
CNN应用之性别、年龄识别原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/49255013作者:hjimce一、相关理论 本篇博文主要讲解2015年一篇paper《Age and Gender Classification using Convolutional Neural Networks》,个人感觉这篇文献没啥难度,只要懂得Alexnet,
2017-01-05 16:03:45 12324 3
AP(Affinity Propagation)聚类聚类算法介绍(发表在Science杂志上)
2015-04-14
Robust Recovery of Subspace Structures by Low-Rank Representation
2015-04-07
GPSR--求解L1范数优化包
2015-03-27
liblinear 软件包(最新版本1.95)
2014-11-08
opencv camshift 实现目标跟踪
2014-06-18
opencv 实现 meanshift 的目标跟踪
2014-06-18
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