大神级DIY作品：运动跟随大眼睛，软件硬件结构一个都不能少

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作者：Galor-nim

翻译整理：Tony

转载自订阅号：TonyCode

今天分享好玩搞怪的运动跟随眼球DIY，使用Arduino搭建，用光流量传感器（ADNS3080）捕获运动，然后转换数据驱动舵机，使其看起来就像眼睛跟随物体移动一样。

整个项目搭建起来并不简单，需要3D打印、焊接和一些技术知识和解决问题的能力。项目教程也不能保证完全没问题，大家制作时多一份耐心。

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材料清单

• Arduino Nano3.0 ATmega328Px1

• SG90微型电机x6

• 光流传感器APM2.5 ADNS3080×1

• 50×70洞洞板x1

• 单排排座x2

• 单排排针x2

• 5Pin杜邦线x2

• 2Pin杜邦线x2

• Mini 3Pin开关x1

• DC电源插座连接器x1

• 2MM 绿/黄/蓝/红 LED二极管x4

• 850nm红外 LED 5mm 二极管x12

• XL4005 DSN5000 DC-DC x1

• 220R电阻x16

• 直线轴承8mmx1

• 100mm轴杆（直径8mm）x1

• M2/M3/M4螺丝若干

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工具

• 3D打印机

• 烙铁

• 螺丝刀

• 老虎钳

• 剥线钳

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3D打印眼睛

3D打印的所有stl文件在文末获取。

1. 首先打印眼睛部分。

用Prusa ColorPrint打印出的眼球使用了3种不同颜色和4种颜色变化的眼球，颜色你也可以自己选择。这里使用眼球变化的颜色为：z0–白色、z13.9–黑色、z14.1–蓝色、z16.7–黑色，关于眼睛的毛细管部分，使用一些红色羊毛和丙烯酸清漆进行处理。

使用一些清漆来粘连羊毛并让外观看起来有光泽。眼睛全部打印完成后，组装到球扣连杆和万向节。

1. 其余部件标准打印。

这里使用PETG材料，你也可以选择自己惯用的材料。眼睛和眼睑的细节要尽量精细，其他部分不需要。

打印的底座和盒子，使用0.8mm的喷嘴，高度为0.4mm，这样会打印出来的质感会更坚硬一些，当然你也可以自由选择。如果你没有使用过不同尺寸的喷嘴，你可以照着去做，会非常的有趣。

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底部组装

1. 安装SG90 9g舵机。

注意安装的方向，前面控制摆动的两个电机要从底部安装。注意先不要固定电机！在固定之前，要将它们的安装到中间的位置。（可参考下文的程序代码部分）

1. 插入杆架。

将 LM8UU 直线轴承插入到内部。将轴杆通过一个支架插入LM8UU，再穿过第二个支架。

1. 切割连杆成固定尺寸。

请准确切割。可以考虑使用Z形弯曲钳。

1. 连接连杆。

5

电路部分

根据电路图搭建PCB板。

XL4005：

输入：12V，GND，输出：5V，GND。

ADNS 3080 接线：

• PIN_MISO -> Pin12

• PIN_MOSI -> Pin11

• PIN_SCK -> Pin13

• PIN_MOUSECAM_RESET -> Pin9

• PIN_MOUSECAM_CS -> Pin10

• 5V

• GND

电机接线：

• Pin2 -> 向右转

• Pin3 -> 向右倾斜

• Pin7 -> 向左转

• Pin6 -> 向左倾斜

• Pin4 -> 眼睑倾斜

• Pin5 -> 眼睑打开/关上

• 5V

• GND

LED条布线：

• Pin A4

• Pin A5

• Pin A6

• Pin A7

• 5V

• GND

红外 LED 接线：

• 12V

• GND

6

代码部分请输入

• 将 init-servos.ino 上传到 Arduino Bord。在程序中可以看见所有电机的位置在中间。

• 调整电机并固定。

• 将 eye-animatronics.ino 上传到 Arduino。

至此，古灵精怪又有点惊悚的大眼睛就制作完成了，下面是演示视频。你也来动手DIY一个吧。

原文地址：instructables.com/id/Eye-Animatronics/

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