小龟小车A2学习笔记

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最近(前不久)小龟小车出了第二代，简单了解了一下，感觉非常NB，目测可能是现在性价比最高的开源硬件视频遥控车方案。 

想当年我用树莓派做视频遥控车，成本就不说，和小龟小车没法比。 

一个大牛给了我一套小龟小车，最近就来研究一下。

资料

先用笔记的方式给大家介绍一下
官网：http://guidan.com/index/
二代小龟小车帮助中心：https://guidan.com/doc/art/60d44b5d277b5b88ac739ea8
摄像头接口： https://guidan.com/doc/art/60e275e3401d991900a075f3
(这个好像没什么用,回头和ESP32CAM的接口比较一下)

结构

小车整体结构

用PCB板的材料将硬件和导线封在小车内部的创意十分不错（我之前还真没想到）不仅外观美观，也能节省不少结构成本。单说开源硬件的小车，网上买到的4轮小车结构，一般是亚克力或不锈钢的，如下图所示这两种是非常常见的开源硬件小车方案，虽然价格不贵，但硬件和导线难免会裸露在外，虽然不影响使用，但外观实在是有点low。当然还有激光切割木板的方案，但我还真没见过网上有卖性价比比较高的产品。

装配

4块板 通过卡扣互相固定，节省了螺丝，也就省去了拧螺丝 螺丝 采用的是十字的长螺丝，没用内六角的，可能考虑到成本，还得配扳手。这种黑螺丝应该常见的银白色的耐用吧，回头研究研究，今天就不深究了。这个结构应该不用阻尼螺丝，感觉挺牢固的

其他

店铺里还有小龟小车配套的麦轮，直径48mm的轮子，9元一个！我就不多说啥了，回头整一套玩玩

硬件

ESP32主控就不多说了，目前性价比最高方案，没有之一。8MFLASH 8MPSRAM? 4个电机驱动 摄像头、天线 RGB灯 。。。可能是目前为数不多的带天线接口带摄像头的板子

电池

800mAh，好像很给力，wifi连接摄像头一直开着10+分钟都还有电，忘了测初始电压了。回头充满电测测能跑多久。充电时有个呼吸指示灯，电池充满后呼吸灯停止？没找到电量显示功能

电机

噪音比较小，应该是我用过噪音最小的TT电机，齿轮机油到位的感觉

摄像头

感觉线有点长，不知道是考虑哪方面设计的

其他硬件

开关：感觉不太牢固，可能是我想多了，我之前用过一个贴片的，比这个小的开关，用着用着，居然开焊掉了，这种心情你们应该能体会 

没有下载接口。。。咨询了一下，“Python主控板，当裸板用需要用右下角的 Tx Rx G0 烧录”，听他说完我才发现Tx Rx 的接口，感觉和ESP32CAM一样，有点麻烦了

软件&官方固件

配置wifi

类似wifimanager，先连AP，然后登录web选择wifi输入密码。感觉好流畅，比我之前搞的wifimanager流畅很多，回头得研究研究，可能和PSRAM有关

摄像头

带天线，带PSRAM，大（大于4M）FLASH的摄像头板子应该算是亮点，试了一下，图像传输很流畅，延迟低，帧数高，比ESP32CAM强多了

思路&玩法

没有找到固件的下载位置，还是先把官方的玩法玩一遍，再玩arduino测试图传和天线。（虽然我觉得可以要到固件） web编写mpy还是头一次见，回头研究研究。目前想到的可以测试的项目有:

1. 天线对比

2. 天线对图传帧数的影响

3. 电池

转了吗赞了吗在看吗