【雕爷学编程】MicroPython动手做（49）——小龟小车A2主控板之基础态与超声波小车搭建

小龟小车A2主控板，适合当前流行的机器人、Python、图形编程教育。带摄像头，免下载安装软件，免USB插拔，全WIFI浏览器在线操作，强大的云端处理，传感器执行器轻松搭建使用，一套设备搭出多种机器人形态，带操控台直接操控。

一，小龟小车基础态小车搭建

第一步：开箱

第二步：组装

先告诉大家一个小技巧，首先找一本比轮胎厚些的书平放桌面上，然后用这本书做垫台，这样安装起来最方便。

1、拿出一块侧板，并将四枚最长的螺丝照下图，从侧板对应的螺丝孔插好，然后整体放置在书本边缘。

2、在四根螺丝上分别套上两个电机，电机的转轴部分朝下。

3、接着在螺丝上，套上隔开电机用的胶套。

4、接着再转轴超上，套上另外两个电机。

5、如下图放好小车底板

6、接着套上另一块侧板，然后拧紧螺丝。

7、在四个舵机上安装四个轮子。

8、将摄像头金手指一端按下图插入主控板的白色摄像头插口，另一头用我们赠送的贴纸黏贴到前面板上。

9、将电机线插在主控板蓝色插口区域，可随意插任何蓝色插口。

10、将电池线插在主控板的红色插口区域。

11、把电池放入车体，前面板和主控板都照图安装到车体上。

12、打开开关，等待开机音乐响起。

第三步：配网
请点击下面的在线配网工具进行小车的网络配置：

http://guidan.com/wifi

第四步：使用
1、点击“小龟小车”公众号“我的小车”，

2、然后打开小龟小车四轮校准台，先校准四个轮子的旋转方向。

校准工具：http://guidan.com/wheelcheck/

校准方法：https://guidan.com/doc/art/60d5b0fd277b5b88ac739ead

3、点击“操控台”，然后就可以体验操控小车的乐趣了！

二、小龟小车超声波小车搭建

材料准备
搭建好的基础态小龟小车、小龟机器人主控板、超声波测距模块和杜邦线。

接线和安装方法
分出4根杜邦线，按照图示接到超声波测距传感器：

剪一段双面胶按照图示贴到杜邦线胶壳上：

利用双面胶将超声波模块固定到前轮电机上：

按照图示将杜邦线从小车底部穿过：

按下图连接好传感器和小车：

超声波端 小车端

VCC ----- 3V（红色）

GND ----- G （黑色）

Trig ----- A1 (黄色)

Echo ----- A2 (黄色)

给主板接入电源和电机，完成搭建并进行车轮校验

图形编程体验
下面我们开始图形编程体验一下超声波小车，当有物体解决的时候，小车会轻抖警告。

记得升级固件，不然执行效果会有差异。

跟随小车体验
下面是基于超声波的跟随小车，当物体靠近时，它会后退。物体离开时，它会前进。