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C/C++
文章平均质量分 85
天地一线20
这个作者很懒,什么都没留下…
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math数学函数注释及用法
函数注释:rand() ----随机数abs() / labs() ----整数绝对值fabs() / fabsf() / fabsl() ----浮点数绝对值floor() / floorf() / floorl() ----向下取整ceil() / ceilf() / ceill() ----向上取整round() / roundf() / roundl() ----四原创 2017-12-08 18:01:11 · 2028 阅读 · 0 评论 -
C/C++ 四元素转欧拉角 欧拉角转四元素 四元素矩阵旋转 附源码
最近在玩陀螺仪,分享些心得供大家参考,以下是源码:// Conversion_Euler_to_Quaternion.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。#include "stdafx.h"#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdint.h>#include <math.h>...原创 2017-12-08 15:12:18 · 6382 阅读 · 1 评论 -
关于const与static用法C
下面分别说明:全局:const,只读的全局变量,其值不可修改.static,规定此全局变量只在当前模块(文件)中可见.static const,既是只读的,又是只在当前模块中可见的.文件:文件指针可当作一个变量来看,与上面所说类似.函数:const,返回只读变量的函数.static,规定此函数只在当前模块可见.类:const,一般不修饰类,(在VC6.0中试了一下,修饰类没啥作用)...原创 2016-10-22 17:20:11 · 262 阅读 · 0 评论