STM32CubeMX SDRAM的使用(一)

一、目的

        大部分情况下芯片自带的SRAM足够我们使用,但是当我们实现复杂GUI特效显示的时候,一般都会配备SDRAM芯片用作图像显存;那什么是SDRAM,SDRAM如何初始化,如何进行SDRAM读写就是必须要解决的问题,本篇给大家介绍SDRAM的工作原理以及如何通过STM32CubeMX进行配置。

STM32CubeMX SDRAM的使用(二)_coder.mark的博客-CSDN博客icon-default.png?t=M85Bhttps://blog.csdn.net/tianizimark/article/details/126335762

        本篇使用的开发板是ArtPi开发板(RT-Thread出品),板载W9825G6KH-6,其基本信息:4M words x 4banks x 16bit,内部有4个bank,每个bank的大小为13行9列个存储单元,每个存储单元16bit,也就是位宽为2字节,总容量为 4 * 2^{13 + 9} * 2 = 32M字节。

        

        注意下最高时钟166MHz,并且CL需要设置为3;如果时钟为133MHz可以设置CL为2;至于CL是什么,我们下文会介绍。

         

二、介绍

        按照惯例,我们先上参考资料
W9825G6KH - SDRAM - Specialty DRAM - Winbondhttps://www.winbond.com/hq/product/specialty-dram/sdram/?__locale=en&partNo=W9825G6KH

三、实战

        1、SDRAM是什么?

                synchronous dynamic random access memory,同步动态随机访问存储器,区别于SRAM(静态随机访问存储器)

                动态是指其需要不断被刷新才能保持内部的数据(电荷)不丢失(相当于需要定时给内部电容充电)

                同步即命令的发送与数据的传输都需要外部时钟并以此为基准

                随机即可以指定某个地址直接访问

        2、SDRAM的一些基本概念

                由于工艺的限制、避免地址冲突等等问题,SDRAM一般都设置为多个Bank(我用的这颗是4Bank),每个Bank通过行地址和列地址进行寻址访问。

                芯片框图 

                        

                从上图我们可以看到4个Bank,每个Bank都有一个行地址和列地址解码;

                MODE REGISTER(模式寄存器)用于设置一些关键参数控制SDRAM的运行 ;

                COMMAND DECODER(命令解码器)用于判断当前的外部输入的命令码;

                REFRESH COUNTER(刷新计数器)用于记录当前刷新的行数;

                        芯片引脚说明

                        

引脚说明
引脚名称功能说明
A0 - A12地址

A0-A8复用成行/列的地址

行地址:A0 - A12;列地址:A0 - A8

A10这个引脚比较特殊,在读写命令中如果为高则代表要使能自动预充电功能;在预充电命令中如果为高则代表所有bank中已经激活的行都需要执行预充电命令

BS0/BS1Bank选择

在激活命令中用于选择需要激活的bank(此过程中同时选中需要激活的行地址)

在读写命令中用于选择需要读写的bank(因为可以同时打开多个不同的bank,所以读写命令时要指明读写的bank)

DQ0 - DQ15数据输入输出数据输入输出引脚
\overline{CS}片选用于使能命令解码器,当高电平时禁止执行新的命令,但是已经在执行的命令不受影响
\overline{RAS}行地址选通在时钟上升延被采样,配合\overline{CS}\overline{CAS}\overline{WE}定义命令码
\overline{CAS}列地址选通参考\overline{RAS}
\overline{WE}写使能参考\overline{RAS}
LDQM/UDQM输入输出掩码

在读取周期中如果为高,则输出缓冲为高阻;

在写入周期中如果为高,则禁止写入

CLK时钟输入外部时钟输入作为SDRAM内部时钟,在上升沿对其他引脚信号进行采样(同步的概念)
CKE时钟使能时钟使能为低时,进入掉电、挂起、自刷新模式

                        与STM32H750XBH6芯片的接线

                

                        寻址方式(图片出自电脑高手关于SDRAM的讲解)

                        

                通过选择Bank、Row、Column这三个参数唯一确定一个存储单元。 

        3、SDRAM的关键参数

                命令列表                

                注意:CKEn代表当前时钟上升沿时刻的值;CKEn-1是上一个时钟上升延时刻的值

                上电初始化         

                上电后模式寄存器的状态是不确定的,所以必须对它进行初始化;

                为了描述方便,这边使用的示例图是另外一款的SDRAM(基本过程都差不多)

                

                上电后(VDD/VDDQ要同时上电,其他输入信号保持在NOP状态),等待200us(这期间DQM和CKE引脚要保持高电平),然后对所有Bank进行预充电,然后等待tRP时间后 ,发送八个自动刷新命令(周期为tRC),在此之后发送模式寄存器设置命令,并等待tMRD时间。

                模式寄存器设置命令

                在时钟上升沿时刻,CS/RAS/CAS/WE都为低电平,BS1/BS0/A12-A0引脚电平为设置值

                 

                         注意tRSC时间后才可以发起新的命令,不同的芯片不同的说法,简言之就是模式寄存器生效时间。

                        模式寄存器描述 

                        

                        Burst Length:突发长度,也就是一次读写可以连续读写的列数(列地址自增) ,一般设置为4

                        Addressing Mode:寻址模式,顺序或者交叉模式,一般使用顺序模式

                        CAS Latency(即CL):读命令时数据可读潜伏期(只有读命令存在),也就是需要这么长时间数据总线上的数据才是可读的,需要根据时钟频率相应设置

                        Write Mode:写模式选择,突发写还是单次写

                        其他未使用的位保留


                行激活(也叫行选中)                        

                在读写命令之前必须先执行行激活(通过A0-A12地址线选中指定的行,同时通过BANK0/1引脚选中对应的Bank),从行选中到发起读写命令的时间必须不小于tRCD(电子元器件从一种状态到另外一种状态的切换时间);如果当前Bank已经被激活,则此Bank必须先执行预充电命令才能再次被激活;对同一个Bank执行行激活的时间间隔不得小于tRC;对不同的Bank的行激活命令间隔不得小于tRRD;某个Bank被激活后的保持时间不得大于tRAS(max),行选中后电荷会慢慢流失,所以必须及时关闭。   


                读写命令 

                行激活后才能执行读写命令(通过\overline{WE}来区分读写,低电平为写操作);如果要对同一个Bank中的不同行进行读写,则当前行必须先预充电(关闭),然后重新发送行激活命令;如果多个Bank处于激活状态,可以进行交叉读写(也就是说访问不同Bank中的行)。

                支持突发读写操作(根据模式寄存器中设置进行)。                

                     注意读命令发出后,并不是马上就会有数据输出,必须等待CL个时钟周期才有数据可读。


                突发停止命令

                  只有当突发长度为page时才可以使用,调用该命令后,对应的行仍然处于激活状态 


                数据掩码

                在芯片手册引脚说明中有这样一段话:

                意思就是说读命令时刻DQM引脚电平生效时间滞后2个时钟周期,但是写命令时是立刻生效

                

 


                自动预充电                

                当执行读/写命令时A10是高电平则代表使能自动预充电命令;

                在自动预充电命令过程中,读操作正常进行,自动预充电命令在突发读操作结束之前自动开始;带自动预充电命令的读写操作不能被中断(也就是说此期间读写命令、预充电命令都是被禁止的);一旦自动预充电操作开始执行,当前Bank只能在tRP时间后才能被再次激活。

                如果突发长度是整页,则禁止自动预充电。

                在带自动预充电的写命令中,当写操作完成后,需要等待tWR时间才执行自动预充电(原因是电容的充电需要时间)。

                当使用自动预充电命令时,行激活命令和内部预充电命令的时间间隔制至少要满足tRAS(min)。

                

                 注意上图中的注释部分tRAS


                预充电命令

                 预充电命令用于关闭当前已经激活的Bank。当A10为高电平,即代表对所有已经激活的Bank进行关闭(每个Bank中并不一定是相同的行);否则,通过BS0/1选择要预充电的Bank。


                自刷新命令

                所有Bank必须处于Idle状态才能调用此命令,当设备退出自刷新状态时,必须等待tXSR时间。

                


                自动刷新命令 

                自动刷新命令需要由外部控制器定时发出。预充电命令只能对已经打开(激活)的行进行,具有随机性;所以必须通过自动刷新命令周期性对每一行进行刷新,每次都是对所有Bank的同一行进行,所以在刷新命令执行期间,所有操作都禁止。

                当前芯片手册上标明8K Refresh Cycles/64ms(也就是64ms要刷新8192行)。

                 

                在自动刷新命令执行之前,需要对所有Bank执行预充电命令,使其处于空闲状态。 


                关键时间参数

                 

                注意有些时间参数单位是ns,有些是ms,还有一些是以时钟周期为单位,进行配置时一定要注意。 

                 时序图解读

                1、自动预充电读(突发长度为4,CL=3)

                首先Bank 0行激活后等待tRCD时间后发出读取命令,等待3个时钟周期(CL)后,DQ上开始输出数据,在输出数据的过程中自动预充电命令开始执行,在tRP时间后自动预充电命令完成,此时可以进行下一次激活。

                注意tRC、tRAS、tRP、tRCD这几个关键时间参数。

                2、自动预充电写(突发长度4)

        

                        基本跟自动预充电读类似,需要注意的是DQ上在写命令时就有数据输出,同时需要注意的是自动预充电命令是在写完成后才进行的。

                3、突发读单次写(突发长度为4,CL=3)

                      注意读命令时刻开始DQM为高、低、低、低、低电平(注意这四个连续的低电平),由于CL等于3,所以数据从第三个时钟开始输出数据,由于DQM是在两个时钟后生效,所以在第二个时钟时,DQM高电平被丢弃掉了。

                        再看写命令时刻,DMQ为低,所以aw0被写入。

        以上,就是SDRAM的基本概念,请关注下篇会介绍如何配合STM32CubeMX进行配置。 

                

                 

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STM32CubeMX是一个用于配置STM32微控制器的图形化工具。在使用STM32CubeMX配置SDRAM时,需要进行以下步骤: 1. 配置FMC(Flexible Memory Controller):在STM32CubeMX中选择对应的STM32微控制器型号,然后在"Pinout & Configuration"选项卡中选择FMC功能,并根据SDRAM芯片的引脚连接情况进行引脚配置。 2. 配置SDRAM参数:在"Configuration"选项卡中选择"SDRAM",然后根据SDRAM芯片的规格书填写相关参数,如时序参数、刷新周期等。 3. 生成代码:在STM32CubeMX中点击"Project"菜单,选择"Generate Code",然后选择合适的开发环境(如Keil、IAR等)生成代码。 4. 初始化SDRAM:在生成的代码中,可以找到SDRAM初始化的函数。例如,在引用\[3\]中给出了一个SDRAM初始化的函数示例,其中包括了时钟使能命令、SDRAM预充电命令、自动刷新命令、配置SDRAM模式寄存器等步骤。 5. 编写SDRAM读写测试代码:根据需要,可以编写SDRAM读写测试代码来验证SDRAM的功能是否正常。 总结起来,使用STM32CubeMX配置SDRAM需要进行FMC配置、SDRAM参数配置、生成代码以及编写初始化和测试代码等步骤。 #### 引用[.reference_title] - *1* [STM32CubeMX SDRAM使用(一)](https://blog.csdn.net/tianizimark/article/details/126265260)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [STM32CubeMX SDRAM使用(二)](https://blog.csdn.net/tianizimark/article/details/126335762)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [stm32cubemx读写SDRAM-W9825G6KH](https://blog.csdn.net/qq_45467083/article/details/109425825)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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