stm32cubeMX配置stm32h743 SDRAM-学习总结

本文记录了如何使用stm32cubeMX配置stm32h743iit6的硬件FMC外设与与 SDRAM 通信（W9825G6KH）。具体比较深的内容不作介绍。

1.准备工作

硬件准备

这里使用的正点原子的stm32h743开发板，板载的是一片SDRAM，型号为w9825G6KH,大小为32MB。

软件准备

需要准备一份 W9825G6KH-6 的数据手册。

2. 使用STM32CubeMX生成工程

选择芯片型号

打开STM32CubeMX，打开MCU选择器，选择芯片型号。

配置时钟源

• 如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
• 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；

这里我都使用外部时钟：

配置FMC外设

 开发板上SDRAM（W9825G6KH）的原理图如下：

原子的板子设计和cubemx默认配置并不符合，需要手动检查修改GPIO（引脚基本不用修改，但最好核对一下）。

目前首先是在上图的图形界面中配置引脚，图中的图钉形状的在引脚上了代表已经选上了。

根据这些信息，配置SDRAM的基本配置

配置时钟树 

 

生成工程设置 

 

生成工程 

 点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

生成的代码配置参数必须正确，这个地方一定要2分频。

3.测试SDRAM读写

3.1 编写SDRAM初始化代码

 新建SDRAM初始化文件sdram.h

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define Bank5_SDRAM_ADDR    ((uint32_t)0xC0000000)
//SDRAM配置参数
#define SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_1             ((uint16_t)0x0000)
#define SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_2             ((uint16_t)0x0001)
#define SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_4             ((uint16_t)0x0002)
#define SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_8             ((uint16_t)0x0004)
#define SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_SEQUENTIAL      ((uint16_t)0x0000)
#define SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_INTERLEAVED     ((uint16_t)0x0008)
#define SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_2              ((uint16_t)0x0020)
#define SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_3              ((uint16_t)0x0030)
#define SDRAM_MODEREG_OPERATING_MODE_STANDARD    ((uint16_t)0x0000)
#define SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_PROGRAMMED ((uint16_t)0x0000)
#define SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_SINGLE     ((uint16_t)0x0200)


uint8_t SDRAM_Send_Cmd(uint8_t bankx,uint8_t cmd,uint8_t refresh,uint16_t regval);
void SDRAM_Initialization_Sequence(SDRAM_HandleTypeDef *hsdram);

然后在sdram.c文件中封装一个向SDRAM发送命令的函数：

/* USER CODE BEGIN 0 */
//发送SDRAM初始化序列
void SDRAM_Initialization_Sequence(SDRAM_HandleTypeDef *hsdram)
{
	uint32_t temp=0;

    //SDRAM控制器初始化完成以后还需要按照如下顺序初始化SDRAM
  SDRAM_Send_Cmd(0,FMC_SDRAM_CMD_CLK_ENABLE,1,0); //时钟配置使能
  HAL_Delay(2);                                  //至少延时200us
	SDRAM_Send_Cmd(0,FMC_SDRAM_CMD_PALL,1,0);       //对所有存储区预充电
  SDRAM_Send_Cmd(0,FMC_SDRAM_CMD_AUTOREFRESH_MODE,8,0);//设置自刷新次数 
    //配置模式寄存器,SDRAM的bit0~bit2为指定突发访问的长度，
	//bit3为指定突发访问的类型，bit4~bit6为CAS值，bit7和bit8为运行模式
	//bit9为指定的写突发模式，bit10和bit11位保留位
	temp=(uint32_t)SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_1          |	//设置突发长度:1(可以是1/2/4/8)
              SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_SEQUENTIAL   |	//设置突发类型:连续(可以是连续/交错)
              SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_3           |	//设置CAS值:3(可以是2/3)
              SDRAM_MODEREG_OPERATING_MODE_STANDARD |   //设置操作模式:0,标准模式
              SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_SINGLE;     //设置突发写模式:1,单点访问
    SDRAM_Send_Cmd(0,FMC_SDRAM_CMD_LOAD_MODE,1,temp);   //设置SDRAM的模式寄存器
    
    //刷新频率计数器(以SDCLK频率计数),计算方法:
	//COUNT=SDRAM刷新周期/行数-20=SDRAM刷新周期(us)*SDCLK频率(Mhz)/行数
    //我们使用的SDRAM刷新周期为64ms,SDCLK=200/2=100Mhz,行数为8192(2^13).
	//所以,COUNT=64*1000*100/8192-20=761
	HAL_SDRAM_ProgramRefreshRate(&hsdram1,761);	
}	

//向SDRAM发送命令
//bankx:0,向BANK5上面的SDRAM发送指令
//      1,向BANK6上面的SDRAM发送指令
//cmd:指令(0,正常模式/1,时钟配置使能/2,预充电所有存储区/3,自动刷新/4,加载模式寄存器/5,自刷新/6,掉电)
//refresh:自刷新次数
//regval:模式寄存器的定义
//返回值:0,正常;1,失败.
uint8_t SDRAM_Send_Cmd(uint8_t bankx,uint8_t cmd,uint8_t refresh,uint16_t regval)
{
    uint32_t target_bank=0;
    FMC_SDRAM_CommandTypeDef Command;
    
    if(bankx==0) target_bank=FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;       
    else if(bankx==1) target_bank=FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK2;   
    Command.CommandMode=cmd;                //命令
    Command.CommandTarget=target_bank;      //目标SDRAM存储区域
    Command.AutoRefreshNumber=refresh;      //自刷新次数
    Command.ModeRegisterDefinition=regval;  //要写入模式寄存器的值
    if(HAL_SDRAM_SendCommand(&hsdram1,&Command,0XFFFF)==HAL_OK) //向SDRAM发送命令
    {
        return 0;  
    }
    else return 1;    
}

/* USER CODE END 0 */

在fmc.c文件中的函数void MX_FMC_Init(void)里面插入如下函数：SDRAM_Initialization_Sequence(&hsdram1);//发送SDRAM初始化序列

3.2编写SDRAM读写测试代码

① 引入SDRAM驱动头文件：

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include "sdram.h"
/* USER CODE END Includes */

 ② 宏定义SDRAM的映射地址以及SDRAM的大小：

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
#define EXT_SDRAM_ADDR  	((uint32_t)0xC0000000)
#define EXT_SDRAM_SIZE		(32 * 1024 * 1024)

uint32_t bsp_TestExtSDRAM(void);
/* USER CODE END 0 */

③ 编写测试函数：

/* USER CODE BEGIN 4 */
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_TestExtSDRAM
*	功能说明: 扫描测试外部SDRAM的全部单元。
*	形    参: 无
*	返 回 值: 0 表示测试通过； 大于0表示错误单元的个数。
*********************************************************************************************************
*/
uint32_t bsp_TestExtSDRAM(void)
{
	uint32_t i;
	uint32_t *pSRAM;
	uint8_t *pBytes;
	uint32_t err;
	const uint8_t ByteBuf[4] = {0x55, 0xA5, 0x5A, 0xAA};

	/* 写SDRAM */
	pSRAM = (uint32_t *)EXT_SDRAM_ADDR;
	for (i = 0; i < EXT_SDRAM_SIZE / 4; i++)
	{
		*pSRAM++ = i;
	}

	/* 读SDRAM */
	err = 0;
	pSRAM = (uint32_t *)EXT_SDRAM_ADDR;
	for (i = 0; i < EXT_SDRAM_SIZE / 4; i++)
	{
		if (*pSRAM++ != i)
		{
			err++;
		}
	}

	if (err >  0)
	{
		return  (4 * err);
	}

	/* 对SDRAM 的数据求反并写入 */
	pSRAM = (uint32_t *)EXT_SDRAM_ADDR;
	for (i = 0; i < EXT_SDRAM_SIZE / 4; i++)
	{
		*pSRAM = ~*pSRAM;
		pSRAM++;
	}

	/* 再次比较SDRAM的数据 */
	err = 0;
	pSRAM = (uint32_t *)EXT_SDRAM_ADDR;
	for (i = 0; i < EXT_SDRAM_SIZE / 4; i++)
	{
		if (*pSRAM++ != (~i))
		{
			err++;
		}
	}

	if (err >  0)
	{
		return (4 * err);
	}

	/* 测试按字节方式访问, 目的是验证 FSMC_NBL0 、 FSMC_NBL1 口线 */
	pBytes = (uint8_t *)EXT_SDRAM_ADDR;
	for (i = 0; i < sizeof(ByteBuf); i++)
	{
		*pBytes++ = ByteBuf[i];
	}

	/* 比较SDRAM的数据 */
	err = 0;
	pBytes = (uint8_t *)EXT_SDRAM_ADDR;
	for (i = 0; i < sizeof(ByteBuf); i++)
	{
		if (*pBytes++ != ByteBuf[i])
		{
			err++;
		}
	}
	if (err >  0)
	{
		return err;
	}
	return 0;
}
/* USER CODE END 4 */

④ 在main函数中调用：

/* USER CODE BEGIN 2 */
printf("STM32h743 SDRAM Test By Mculover666\r\n");

SDRAM_Init();

printf("SDRAM W9825G6KH Init success\r\n");

if (bsp_TestExtSDRAM() == 0) {
    printf("SDRAM Test success\r\n");
} else {
    printf("SDRAM Test fail\r\n");
}
/* USER CODE END 2 */

3.3实验结果

编译，下载到开发板中，在串口助手中查看实验结果：

参考链接：(80条消息) stm32cubemx读写SDRAM-W9825G6KH_朽木白露的博客-CSDN博客