C++ 动态库&静态库创建和使用

什么是库


库是写好的现有的,成熟的,可以复用的代码。现实中每个程序都要依赖很多基础的底层库,不可能每个人的代码都从零开始,因此库的存在意义非同寻常


本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行。库有两种:静态库(.a、.lib)和动态库(.so、.dll)。

所谓静态、动态是指链接。回顾一下,将一个程序编译成可执行程序的步骤:



静态库


之所以成为【静态库】,是因为在链接阶段,会将汇编生成的目标文件.o与引用到的库一起链接打包到可执行文件中。因此对应的链接方式称为静态链接。

试想一下,静态库与汇编生成的目标文件一起链接为可执行文件,那么静态库必定跟.o文件格式相似。其实一个静态库可以简单看成是一组目标文件(.o/.obj文件)的集合,即很多目标文件经过压缩打包后形成的一个文件。静态库特点总结:

l  静态库对函数库的链接是放在编译时期完成的。

l  程序在运行时与函数库再无瓜葛,移植方便。

l  浪费空间和资源,因为所有相关的目标文件与牵涉到的函数库被链接合成一个可执行文件。


下面编写一些简单的四则运算C++类,将其编译成静态库给他人用,头文件如下所示:


StaticMath.h头文件

#pragma once

class StaticMath

{

public:

    StaticMath(void);

    ~StaticMath(void);

 

    static double add(double a, double b);//加法

    static double sub(double a, double b);//减法

    static double mul(double a, double b);//乘法

    static double div(double a, double b);//除法

 

    void print();

};


Linux下使用ar工具、Windows下vs使用lib.exe,将目标文件压缩到一起,并且对其进行编号和索引,以便于查找和检索。一般创建静态库的步骤如图所示:


Linux下创建与使用静态库

Linux静态库命名规则


Linux静态库命名规范,必须是"lib[your_library_name].a":lib为前缀,中间是静态库名,扩展名为.a。

创建静态库(.a


通过上面的流程可以知道,Linux创建静态库过程如下:

l  首先,将代码文件编译成目标文件.o(StaticMath.o)


g++ -c StaticMath.cpp


注意带参数-c,否则直接编译为可执行文件

l  然后,通过ar工具将目标文件打包成.a静态库文件


ar -crv libstaticmath.a StaticMath.o


生成静态库libstaticmath.a




大一点的项目会编写makefile文件(CMake等等工程管理工具)来生成静态库,输入多个命令太麻烦了。

使用静态库


编写使用上面创建的静态库的测试代码:


Linux下使用静态库,只需要在编译的时候,指定静态库的搜索路径(-L选项)、指定静态库名(不需要lib前缀和.a后缀,-l选项)。

# g++ TestStaticLibrary.cpp -L../StaticLibrary -lstaticmath



l  -L:表示要连接的库所在目录

l  -l:指定链接时需要的动态库,编译器查找动态连接库时有隐含的命名规则,即在给出的名字前面加上lib,后面加上.a或.so来确定库的名称。

 

Windows下创建与使用静态库

创建静态库(.lib


如果是使用VS命令行生成静态库,也是分两个步骤来生成程序:

l  首先,通过使用带编译器选项 /c 的 Cl.exe 编译代码 (cl /c StaticMath.cpp),创建名为“StaticMath.obj”的目标文件。

l  然后,使用库管理器 Lib.exe 链接代码 (lib StaticMath.obj),创建静态库StaticMath.lib。

当然,我们一般不这么用,使用VS工程设置更方便。创建win32控制台程序时,勾选静态库类型;打开工程“属性面板”è”配置属性”è”常规”,配置类型选择静态库。



使用静态库


1.  添加头文件


2.  添加库文件所在路径


3  添加库文件


动态库


通过上面的介绍发现静态库,容易使用和理解,也达到了代码复用的目的,那为什么还需要动态库呢?


为什么还需要动态库?


为什么需要动态库,其实也是静态库的特点导致。

l  空间浪费是静态库的一个问题。


另一个问题是静态库对程序的更新、部署和发布页会带来麻烦。如果静态库liba.lib更新了,所以使用它的应用程序都需要重新编译、发布给用户(对于玩家来说,可能是一个很小的改动,却导致整个程序重新下载,全量更新)。


动态库在程序编译时并不会被连接到目标代码中,而是在程序运行是才被载入。 不同的应用程序如果调用相同的库,那么在内存里只需要有一份该共享库的实例,规避了空间浪费问题。动态库在程序运行是才被载入,也解决了静态库对程序的更新、部署和发布页会带来麻烦。用户只需要更新动态库即可, 增量更新



动态库特点总结:

l  动态库把对一些库函数的链接载入推迟到程序运行的时期。

l  可以实现进程之间的资源共享。(因此动态库也称为共享库)

l  将一些程序升级变得简单。

l  甚至可以真正做到链接载入完全由程序员在程序代码中控制(显示调用)。


Window与Linux执行文件格式不同,在创建动态库的时候有一些差异。

l  在Windows系统下的执行文件格式是PE格式,动态库需要一个DllMain函数做出初始化的入口,通常在导出函数的声明时需要有_declspec(dllexport)关键字

l  Linux下gcc编译的执行文件默认是ELF格式,不需要初始化入口,亦不需要函数做特别的声明,编写比较方便。


与创建静态库不同的是,不需要打包工具(ar、lib.exe),直接使用编译器即可创建动态库。


Linux下创建与使用动态库

 

linux动态库的命名规则


动态链接库的名字形式为 libxxx.so,前缀是lib,后缀名为“.so”。

l  针对于实际库文件,每个共享库都有个特殊的名字“soname”。在程序启动后,程序通过这个名字来告诉动态加载器该载入哪个共享库。

l  在文件系统中,soname仅是一个链接到实际动态库的链接。对于动态库而言,每个库实际上都有另一个名字给编译器来用。它是一个指向实际库镜像文件的链接文件(lib+soname+.so)。


创建动态库(.so


编写四则运算动态库代码:


  首先,生成目标文件,此时要加编译器选项-fpic


g++ -fPIC -c DynamicMath.cpp


-fPIC 创建与地址无关的编译程序(pic,position independent code),是为了能够在多个应用程序间共享。

l  然后,生成动态库,此时要加链接器选项-shared


g++ -shared -o libdynmath.so DynamicMath.o


-shared指定生成动态链接库。


其实上面两个步骤可以合并为一个命令:


g++ -fPIC -shared -o libdynmath.so DynamicMath.cpp

 

使用动态库


编写使用动态库的测试代码:


引用动态库编译成可执行文件(跟静态库方式一样):

g++ TestDynamicLibrary.cpp -L../DynamicLibrary -ldynmath

然后运行:./a.out,发现竟然报错了!!!



可能大家会猜测,是因为动态库跟测试程序不是一个目录,那我们验证下是否如此:



发现还是报错!!!那么,在执行的时候是如何定位共享库文件的呢?

1)        当系统加载可执行代码时候,能够知道其所依赖的库的名字,但是还需要知道绝对路径。此时就需要系统动态载入器(dynamiclinker/loader)。

2)        对于elf格式的可执行程序,是由ld-linux.so*来完成的,它先后搜索elf文件的 DT_RPATH段—环境变量LD_LIBRARY_PATH—/etc/ld.so.cache文件列表—/lib/,/usr/lib 目录找到库文件后将其载入内存。


如何让系统能够找到它:

l  如果安装在/lib或者/usr/lib下,那么ld默认能够找到,无需其他操作。

l  如果安装在其他目录,需要将其添加到/etc/ld.so.cache文件中,步骤如下:

n  编辑/etc/ld.so.conf文件,加入库文件所在目录的路径

n  运行ldconfig ,该命令会重建/etc/ld.so.cache文件


我们将创建的动态库复制到/usr/lib下面,然后运行测试程序。



Windows下创建与使用动态库

创建动态库(.dll


与Linux相比,在Windows系统下创建动态库要稍微麻烦一些。首先,需要一个DllMain函数做出初始化的入口(创建win32控制台程序时,勾选DLL类型会自动生成这个文件):



通常在导出函数的声明时需要有_declspec(dllexport)关键字:


生成动态库需要设置工程属性,打开工程“属性面板”è”配置属性”è”常规”,配置类型选择动态库。


使用动态库


创建win32控制台测试程序:


属性面板”è”配置属性”è “链接器”è”常规”,附加依赖库目录中输入,动态库所在目录;


属性面板”è”配置属性”è “链接器”è”输入”,附加依赖库中输入动态库编译出来的DynamicLibrary.lib。



这里可能大家有个疑问,动态库怎么还有一个DynamicLibrary.lib文件?即无论是静态链接库还是动态链接库,最后都有lib文件,那么两者区别是什么呢?其实,两个是完全不一样的东西。



StaticLibrary.lib的大小为190KB,DynamicLibrary.lib的大小为3KB,静态库对应的lib文件叫静态库,动态库对应的lib文件叫【导入库】。实际上静态库本身就包含了实际执行代码、符号表等等,而对于导入库而言,其实际的执行代码位于动态库中,导入库只包含了地址符号表等,确保程序找到对应函数的一些基本地址信息



动态库的显式调用


上面介绍的动态库使用方法和静态库类似属于隐式调用,编译的时候指定相应的库和查找路径。其实,动态库还可以显式调用。【在C语言中】,显示调用一个动态库轻而易举!


Linux下显式调用动态库


#include <dlfcn.h>,提供了下面几个接口:

l  void * dlopen( const char * pathname,int mode ):函数以指定模式打开指定的动态连接库文件,并返回一个句柄给调用进程。

l  void* dlsym(void* handle,const char*symbol):dlsym根据动态链接库操作句柄(pHandle)与符号(symbol),返回符号对应的地址。使用这个函数不但可以获取函数地址,也可以获取变量地址。

l  int dlclose (void *handle):dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库,只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。

l  const char*dlerror(void):当动态链接库操作函数执行失败时,dlerror可以返回出错信息,返回值为NULL时表示操作函数执行成功。


Windows下显式调用动态库


应用程序必须进行函数调用以在运行时显式加载 DLL。为显式链接到 DLL,应用程序必须:

l  调用 LoadLibrary(或相似的函数)以加载 DLL 和获取模块句柄。

l  调用 GetProcAddress,以获取指向应用程序要调用的每个导出函数的函数指针。由于应用程序是通过指针调用 DLL 的函数,编译器不生成外部引用,故无需与导入库链接。

l  使用完 DLL 后调用 FreeLibrary


运行时动态链接:


#include<windows.h>

#include<iostream>

using namespacestd;

typedef int (*AddFunc)(inta, int b);

int main(int argc,char *argv[])

{

      HMODULE hDll =LoadLibrary("DLLDemo1.dll");

      if (hDll != NULL)

      {

            AddFunc add =(AddFunc)GetProcAddress(hDll, "Add");

            if (add != NULL)

            {

                  cout<<add(2,3)<<endl;

            }

            FreeLibrary(hDll);

      }

}


在实际编程时有两种使用DLL的方法,那么到底应该使用那一种呢?在实际开发时,是基于以下几点进行考虑的:

  1. 启动性能如果应用程序的初始启动性能很重要,则应使用运行时动态链接;
  2. 易用性在加载时动态链接中,导出的DLL函数类似于本地函数,我们可以方便地进行这些函数的调用;
  3. 应用程序逻辑在运行时动态链接中,应用程序可以分支,以便按照需要加载不同的模块。

 


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