AUTOSAR CAN Network Management 介绍
AUTOSAR CAN NM 属于直接网络管理, 区别于OSEK NM的间接网络管理,AUTOSAR NM 中的每个NODE 都可以作为MASTER Node
Concept
AUTOSAR CAN NM 的3个 Mode
- Bus-Sleep Mode
- Network Mode
- Prepare Bus-Sleep Mode
Network Mode 的三种state
- Repeat Message State
1.1NM PDU Normal transmit State
1.2NM PDU Normal immediate State
2.Normal