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Moveit!
tianminggenie
尘世间一个真迷途小书童
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Ubuntu 18.04 安装ros-melodic-moveit
1、安装moveitsudo apt-get install ros-melodic-moveit2、配置环境source /opt/ros/melodic/setup.bash3、安装例子:sudo apt-get install ros-melodic-moveit-resources4、运行配置助手roslaunch moveit_setup_assistant setup_...原创 2018-10-15 12:23:52 · 5847 阅读 · 4 评论 -
ubuntu18.04 ros-melodic-moveit 配置
20181019,由于melodic版本的moveit刚推出没多久,所以其他插件尚未完善,官网上的说明文档是按照kinetic版本的编写,所以有些地方不一样。参考官网的同时需小小修改一下下:1、MoveIt! Quickstart in RVizhttps://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/quickstart_in_rviz/quic...原创 2018-10-25 11:27:26 · 4424 阅读 · 3 评论