在学习moveit上,对ubuntu18.04的同学不是特别友好,在开始阶段,使用moveit例子的方法和官网文档都对应不上,特意在网上找了也只有一个博客有相关记录。记录下相关内容,希望后来的同学们可以用得上。
1、安装moveit
sudo apt-get install ros-melodic-moveit
2、配置环境
source /opt/ros/melodic/setup.bash
3、安装资源文件:
sudo apt-get install ros-melodic-moveit-resources
开始moveit!之旅:
https://blog.csdn.net/tianminggenie/article/details/83186797