ARMV7-M 的两个栈顶寄存器

参考：

ARMV7的通用寄存器（核心寄存器、Core Register）

照例先上原文：

不是人话的翻译：

ARMV7-M有两个栈顶寄存器：

MSP（SP_main）：主要的栈寄存器

PSP（SP_process）：进程寄存器

栈顶指针（SP），分为主要栈寄存器和进程栈寄存器。当前的栈依赖运行模式，在线程模式下由CONTROL.SPSEL 来决定，复位完成后默认使用 PSP。

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以下为是人话 的翻译：

 ARMV7-M 的 R13（SP）寄存器，在物理上有两个：

MSP（SP_main）：主要的栈寄存器

PSP（SP_process）：进程寄存器

当我们访问R13时，实际访问的 MSP 还是 PSP 由当前运行模式和 CONTROL.SPSEL 共同决定。

在“管理者模式”下，R13 对应的物理寄存器是 MSP；

在“线程模式”下，R13对应的物理寄存器，由 CONTROL.SPSEL 决定，当 CONTROL.SPSEL == 0 时，使用MSP；当CONTROL.SPSEL == 1 时，使用 PSP。

由于ARMV7-M复位后运行在“线程模式”下，且 CONTROL.SPSEL == 0，因此，ARMV7-M复位后R13对应的物理寄存器是 MSP。

又因为我们知道，进入除了“复位例外”的其他例外后，内核处于管理者模式（ARMV7-M 的工作模式和特权等级），因而此时，R13对应的物理寄存器是MSP。