ARMV7-M 的例外和启动流程

照例先上一段原文：

上图是ARMV7-M 定义的例外向量，例外向量中存放函数的地址，从中我们可以得出如下结论：

          1. 系统复位（Reset），是一种例外；

          2. 外部中断是例外（中断处理流程和例外样）。

          3. ARMV7-M 自带一个时钟中断。

 ARMV7-M 的例外处理流程是：如果例外无法屏蔽（不可屏蔽例外）或者没有屏蔽（可屏蔽例外），例外触发后，首先进行现场保护，然后根据例外编号到例外向量里找到相应入口地址，放入PC寄存器。

例外向量的偏移地址存在 VTOR中，默认值由各个厂家自己规定。软件读取 VTOR 的值，就可以知道中断向量的位置；修改 VTOR的值，就可以改变中断向量的值。

我们就可以推导出系统上电后，系统的启动流程：

我个人见过的硬件设计，系统上电全都伴随着复位，因此 ARMV7-M 上电启动后，会触发复位例外，内核也许会装模作样的现场保护（也可能做了特殊处理，装都不装一下），然后到例外向量里取得 Reset 例外的入口地址，放入程序计数器（PC），然后取指，程序就运行起来了。