ARMV7-M 的工作模式和特权等级

照例先上两段原文：

不是人话的翻译：

线程模式（Thread mode）是ARMV7-M 的复位后的运行模式。线程模式又分为“用户等级”（直译“无特权级”，unprivileged）和“有特权级”（privileged）。

线程模式下可以使用SVC指令，来触发 SVCall 例外，该例外能将运行模式改为“管理者模式”（Hander mode）；也可以直接处理系统访问和控制。

所有的例外，都运行在管理者模式。

ARM内核设计了 SVCall 例外， 可以用来代替应用程序管理资源， 例如外设交互、软件栈的内存管理和分配

CONTROL.nPRIV 用来配置，线程模式下内核的特权等级。

管理者模式下，永远处于“有特权级”

以下为是人话的翻译：

ARMV7-M 有两种运行模式和两种特权等级：

ARMV7-M的两种运行模式

线程模式：系统复位（进入复位例外）后处于该模式。

管理者模式：进入除了“复位例外”的其它例外后，处于该模式。

ARMV7-M 的两种特权等级，“有特权级”和“无特权级”，通过 CONTROL.nPRIV 或 运行模式控制：

有特权级：只要进入例外，将处于该等级。此时可以执行所有指令，访问所有寄存器。

无特权级：线程模式下，CONTROL.nPRIV 写 1，将处于该等级。此时执行指令和访问寄存器，都会受限。比如，该等级下 CONTROL.nPRIV 为只读（写操作会被忽略），即无法通过将 CONTROL.nPRIV 写0来恢复“有特权级”。

管理者模式下，内核特权等级与CONTROL.nPRIV无关，将永远处于“有特权级”。

当系统处于“无特权级”状态时，可以通过SVC指令，触发 SVCall 中断（例外），就可以进入“管理者模式”

运行模式	CONTROL.nPRIV	特权等级	备注
线程模式	0	有特权级	系统启动后默认状态
线程模式	1	无特权级
管理者模	0	有特权级
管理者模	1	有特权级

参考资料：

DDI0403E_e_armv7m_arm.pdf