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RSS订阅原创 点云配准ICP原理与推导过程
https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/103125575
2020-09-08 15:02:52
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原创 GrayWorld 色彩均衡算法
1、问题：彩色图像整体向某一方向移动，导致图像偏冷、偏黄2、产生原因：采集设备的彩色偏差等因素3、解决问题的思想：基于灰度世界假设，RGB三个通道的平均值近似同一灰度值，然后分别调至每一像素。4、GrayWorld 算法的具体实现步骤如下：(1) 计算分别图像三个颜色分量的平均值avgR 、avgG、avgB ，并令图像的平均灰度值为 avgGray = ( avgR+ avgG + avgB) / 3 令 ar = avgGray /avgR ...
2020-07-30 10:49:29
1131
原创 简单的图像拼接实现
第一步：简单的图像拼接：简单的图像拼接对每幅图进行特征点提取，选择速度更快的ORB特征，并结合图像金字塔增强尺度变换的鲁棒性。 计算速度： ORB>>SURF>>SIFT（各差一个量级） 旋转鲁棒性： SURF>ORB~SIFT（表示差不多） 模糊鲁棒性： SURF>ORB~SIFT 尺度变换鲁棒性： SURF>SIFT>ORB（ORB并不具备尺...
2020-07-30 10:32:22
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转载 剑指offer--打印出二叉树中结点值的和为输入整数的所有路径
题目描述输入一颗二叉树的根节点和一个整数，打印出二叉树中结点值的和为输入整数的所有路径。路径定义为从树的根结点开始往下一直到叶结点所经过的结点形成一条路径。参考：https://blog.csdn.net/aaa958099161/article/details/90407534/*struct TreeNode { int val; struct TreeNode *l...
2020-05-08 14:52:09
147
原创 全景图像拼接——相机参数评估
一、项目名称：全景图像拼接二、语言、库和开发环境：C++、opencv249、VS2013三、参考1：博客https://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/78799194?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_releva...
2020-04-19 23:02:07
2387
原创 全景图像拼接——单应计算
一、项目名称：全景图像拼接二、语言、库和开发环境：C++、opencv249、VS2013三、参考1：博客https://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/78799194?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_releva...
2020-04-19 20:38:31
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原创 全景图像拼接——ORB特征点
一、项目名称：全景图像拼接二、语言、库和开发环境：C++、opencv249、VS2013三、参考1：博客https://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/78799194?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_releva...
2020-04-19 20:20:16
2544
原创 SFMedu执行过程
1、作者PPT文档：链接：https://pan.baidu.com/s/1xPcJbAsuEPxbkLei7jtJfg提取码：akp72、代码：链接：https://pan.baidu.com/s/1f5AHab8-4ndgi0RU80BBwQ提取码：y17j3、基本公式：sm=K[R|t]M内容：1、K为内参，为[f,0,0;0,f,0;0,0,1]2、F为...
2020-04-19 17:56:58
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原创 Windows编程学习
1、基础Windows 运作机制的核心是动态链接的概念，Windows提供应用程序丰富的可呼叫函数，这些函数采用Dynamic Linking Library（DLL）的方式撰写，是具有.dll或.exe为扩展名的文件。早期的Windows主要部分仅通过三个动态链接库实现，分别为Kernel、User和GDI，大多数windows程序产生的函数呼叫仍可对应到这三个模块。Kernel处理传统上认为操...
2018-05-22 10:03:17
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原创 线性判别分析
LDA的全称Linear Discriminant Analysis，线性判别分析。原理是，将带标签的数据投影到维度更低的空间，使投影后的点形成按类别区分，相同类别的点在投影后的空间中更接近，异类尽可能远。二分类：给定数据集D,分别为对应类i的集合、均值向量、协方差矩阵，若将数据投影到直线w上，，则类的中心为，协方差为。最大化目标。定义类内散度矩阵，已知可求。定义类间散度矩阵，已知可求。可表示为...
2018-05-21 14:23:34
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原创 图像畸变校正
通过标定算法实现相机的校正：1、获取内部参数矩阵和畸变系数2、读取畸变图像，找出全部畸变坐标3、由，可得，其中为像素坐标，为中心在光轴上的相机坐标系的倍数关系，即。令4、对相机坐标系下的坐标进行畸变，对应畸变坐标5、将全部畸变的相机坐标返回到图像坐标6、双线性插值，求出非畸变图像
2018-04-10 16:53:54
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原创 张正友标定法
张正友标定法属于二次标定，空间点与图像点的线性关系： S为任意的非零尺度因子，其中A为3*3的矩阵，，。主要思想是由不同的图片，计算出相机的内部参数矩阵和畸变参数，再具体到每张图片确定R、T。计算步骤：一、计算单映矩阵H 1）H矩阵性质，有，H有9个未知数，为常数因子，由R的正交性，可得约束方程，有2）H求解步骤 求解H是非线性最小二乘问题，可以用梯度法、高斯牛顿...
2018-04-10 11:53:11
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原创 相机标定概述
相机标定指建立相机图像像素位置与场景点位置之间的关系，根据相机成像模型，由特征点在图像中坐标与世界坐标的对应关系，求解相机模型的参数。相机需要标定的模型参数包括内部参数和外部参数。 相机标定算法有很多种，主流包括Tsai标定和张正友标定法，属于二次标定，包含两个过程，可分为建立世界坐标系和图像坐标系的线性关系过程和建立理想相机坐标系和畸变情况下相机坐标系对应关系的过程。两次标定所求解的参数...
2018-04-10 11:15:14
1177
原创 角点检测
一、角点的定义和描述角点是目标轮廓上曲率的局部极大点，角点和周围邻点有着明显差异，对于角点有多种数学描述： 1、角点是一阶导数的局部最大所对应的像素点 2、角点是两条及两条以上边缘的交点 3、角点指示了物体边缘变化不连续的方向 4、角点出的一阶导最大，二阶导为0 5、角点处指图像中的梯度值和梯度方向的变化率都很高的
2018-03-24 11:34:31
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空空如也
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