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图像处理
天堂紫血
这个作者很懒,什么都没留下…
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GrayWorld 色彩均衡算法
1、问题:彩色图像整体向某一方向移动,导致图像偏冷、偏黄2、产生原因:采集设备的彩色偏差等因素3、解决问题的思想:基于灰度世界假设,RGB三个通道的平均值近似同一灰度值,然后分别调至每一像素。4、GrayWorld 算法的具体实现步骤如下:(1) 计算分别图像三个颜色分量的平均值avgR 、avgG、avgB ,并令图像的平均灰度值为 avgGray = ( avgR+ avgG + avgB) / 3 令 ar = avgGray /avgR ...原创 2020-07-30 10:49:29 · 1137 阅读 · 0 评论 -
简单的图像拼接实现
第一步:简单的图像拼接:简单的图像拼接对每幅图进行特征点提取,选择速度更快的ORB特征,并结合图像金字塔增强尺度变换的鲁棒性。 计算速度: ORB>>SURF>>SIFT(各差一个量级) 旋转鲁棒性: SURF>ORB~SIFT(表示差不多) 模糊鲁棒性: SURF>ORB~SIFT 尺度变换鲁棒性: SURF>SIFT>ORB(ORB并不具备尺...原创 2020-07-30 10:32:22 · 1787 阅读 · 1 评论 -
全景图像拼接——相机参数评估
一、项目名称:全景图像拼接二、语言、库和开发环境:C++、opencv249、VS2013三、参考1:博客https://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/78799194?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_releva...原创 2020-04-19 23:02:07 · 2402 阅读 · 0 评论 -
全景图像拼接——单应计算
一、项目名称:全景图像拼接二、语言、库和开发环境:C++、opencv249、VS2013三、参考1:博客https://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/78799194?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_releva...原创 2020-04-19 20:38:31 · 682 阅读 · 0 评论 -
全景图像拼接——ORB特征点
一、项目名称:全景图像拼接二、语言、库和开发环境:C++、opencv249、VS2013三、参考1:博客https://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/78799194?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_releva...原创 2020-04-19 20:20:16 · 2556 阅读 · 0 评论 -
SFMedu执行过程
1、作者PPT文档:链接:https://pan.baidu.com/s/1xPcJbAsuEPxbkLei7jtJfg提取码:akp72、代码:链接:https://pan.baidu.com/s/1f5AHab8-4ndgi0RU80BBwQ提取码:y17j3、基本公式:sm=K[R|t]M内容:1、K为内参,为[f,0,0;0,f,0;0,0,1]2、F为...原创 2020-04-19 17:56:58 · 1365 阅读 · 3 评论