图像畸变校正

通过标定算法实现相机的校正：

   1、获取内部参数矩阵和畸变系数

   2、读取畸变图像，找出全部畸变坐标

   3、由理想坐标[1:W,1:H]得到径向畸变：

   

4、确定理想图像的有效区域

5、双线性插值，求出非畸变图像

      可得到原坐标与畸变坐标对应关系。