linux调度策略

（1）SCHED_FIFO调度策略是基于优先级的先进先出的调度法，用于实时进程的调度，采用抢占调度方式。

（2）SCHED_RR是基于优先级的时间片轮转法调度策略，用于实时进程的调度。

（3）SCHED_OTHER也是基于优先级的时间片轮转法调度策略，但用于普通进程的调度。只要有实时进程就绪，就会抢占普通进程占用的CPU。