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原创 ros中使用摄像头
How to Use a Webcam in ROS with the usb_cam Package wiki:http://pharos.ece.utexas.edu/wiki/index.php/How_to_Use_a_Webcam_in_ROS_with_the_usb_cam_Package 有一点要注意的是,摄像头的数据格式,看了一下usb_cam的源码就只有三种yuyv ,mj
2015-10-18 21:11:30 1098
利用EasyRTSTClient推海康视频流到EasyDarwin
实现把海康的视频流推送到EasyDarwin服务器中,并可以通过VLC播放。
提醒:你得很搭好EasyDarwin服务器
2016-01-08
log4cplus-1.1.3-rc4
log4cplus是C++编写的开源的日志系统,前身是java编写的log4j系统受Apache Software License保护。作者是Tad E. Smith。log4cplus具有线程安全、灵活、以及多粒度控制的特点,通过将信息划分优先级使其可以面向程序调试、运行、测试、和维护等全生命周期; 你可以选择将信息输出到屏幕、文件、NT event log、甚至是远程服务器;通过指定策略对日志进行定期备份等等。
2015-06-05
空空如也
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