sobel边界检测步骤:
1.计算水平和垂直方向的变化:
2.计算图像上每个像素点的近似梯度:
或者有时候简化计算为:
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{
Mat src, src_gray;
Mat grad;
char* window_name = "Sobel Demo - Simple Edge Detector";
int scale = 1;//默认值
int delta = 0;//默认值
int ddepth = CV_16S;//防止输出图像深度溢出
int c;
//加载图像
src = imread( argv[1] );
if( !src.data )
{ return -1; }
//高斯模糊
GaussianBlur( src, src, Size(3,3), 0, 0, BORDER_DEFAULT );
//变换为灰度图
cvtColor( src, src_gray, CV_RGB2GRAY );
//创建窗口
namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
//生成 grad_x and grad_y
Mat grad_x, grad_y;
Mat abs_grad_x, abs_grad_y;
// Gradient X x方向梯度 1,0:x方向计算微分即导数
//Scharr( src_gray, grad_x, ddepth, 1, 0, scale, delta, BORDER_DEFAULT );
Sobel( src_gray, grad_x, ddepth, 1, 0, 3, scale, delta, BORDER_DEFAULT );
convertScaleAbs( grad_x, abs_grad_x );
// Gradient Y y方向梯度 0,1:y方向计算微分即导数
//Scharr( src_gray, grad_y, ddepth, 0, 1, scale, delta, BORDER_DEFAULT );
Sobel( src_gray, grad_y, ddepth, 0, 1, 3, scale, delta, BORDER_DEFAULT );
convertScaleAbs( grad_y, abs_grad_y );
//近似总的梯度
addWeighted( abs_grad_x, 0.5, abs_grad_y, 0.5, 0, grad );
imshow( window_name, grad );
waitKey(0);
return 0;
}