HDU2108 Shape of HDU - 计算几何 判断凹凸多边形

题目描述：

按逆时针顺序给出简单多边形的n个顶点坐标，判断该多边形是凸多边形还是凹多边形。

分析：

按照输入顺序依次将点连接起来

对于连续的三个点p0,p1,p2，另向量a=p1-p0，b=p2-p1

若是凸多边形，那么b相对于a一定是向逆时针方向旋转的

判断两向量的旋转方向，可以使用向量的叉积 a×b ＝ x1×y2 － x2×y1

a×b > 0 b在a的逆时针方向
a×b = 0 b平行于a（共线）
a×b < 0 b在a的顺时针方向

要注意的是，对于最后一个点pn，还要和起始的两个点p0,p1判断一次。

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#include <stdio.h>

typedef struct{
    int x,y;
}Point;

int det(int x1,int y1,int x2,int y2){
    return x1*y2 - x2*y1;
}

int corss(Point p0,Point p1,Point p2){
    return det(p1.x-p0.x,p1.y-p0.y, p2.x-p1.x,p2.y-p1.y);
}

void getP(Point *p){
    scanf("%d%d",&(p->x),&(p->y));
}

int main()
{
    int i,j,k,m,n;
    int s,flag;
    Point p0,q0,p,q,r;
   
    while(scanf("%d",&n),n){
        if(n<3){
            for(i=0;i<n;i++) scanf("%*d%*d");
            puts("convex");
            continue;
        }
       
        flag=1;
        getP(&p0); getP(&q0);
        r=p0; p=q0;
       
        for(i=2;i<n;i++){
            getP(&q);
            if(corss(r,p,q)<0) flag=0;
            r=p; p=q;
        }
       
        if(corss(r,p,p0)<0) flag=0;
        if(corss(p,p0,q0)<0) flag=0;
       
        if(flag) puts("convex");
        else puts("concave");
    }
    return 0;
}