图形学算法小题

一、给定一个二维的多边形,判断它是否为凸多边形

在这里插入图片描述

原理:凸多边形的每个内角都小于180度。

思路:得到所有边的顺时针或者逆时针表示向量,对于每一条边,当前边和下一条边的叉积都大于零。

二、判断点是否在凸多边形内

应用:光线追踪中,射线与三角形所在平面求交后判断交点是否在三角形内部 -> 光线与该三角形是否有交点

方法一 叉积法

思路:针对所有点,计算该点与多边形顶点之间向量的叉积,如果所有叉积同向则说明在内部,如果有反向则说明在外部。

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方法二 同侧法

思路:针对所有边,判断点是否在所有边的同一侧。计算所有边 和 边的起点到所求点的向量 的叉积,如果所有叉积同向则说明在内部,如果有反向则说明在外部。

在这里插入图片描述

三、已知入射向量和法向量,求反射向量

假设L为入射向量,N为法向量,R为所求的反射向量。且为了简化计算,均为单位向量

在这里插入图片描述

令L在N上的投影的反向量为S


R = L + 2 S R=L+2S R=L+2S

S = − ( L ⋅ N ) ⋅ N S=-(L·N)·N S=(LN)N

可得
R = L − 2 ( L ⋅ N ) ⋅ N R=L-2(L·N)·N R=L2(LN)N

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