个人项目——基于HC-05的主从机指纹安防系统

        此项目是我为人代做的项目，现在给大家讲解一下原理。

        客户的要求是主机设置AS608指纹识别模块，从机设置按键与LED。从机按下按键，主机开启录指纹模式，手指放上之后自动将指纹录入指纹库，同时LED闪烁一次；主机在刷指纹时，如果指纹正确，从机的LED常亮5s，如果不正确，则不亮。使用HC-05蓝牙模块进行主从机的通信。

        点击下载代码

        首先介绍如何配置HC-05自动配对连接：这是我用的模块

        这种模块进入AT模式有两种方式，一种是EN脚接高电平，另一种是按住正面的按键。有的模块没有正面的按键，所以只能通过EN脚拉高进入AT模式。

        使用USB TO TTL模块对模块进行配置

        AT模式波特率38400，但是有的不是这个波特率，像正点原子的HC-05模块AT模式波特率是9600，但是配置完后进入正常通信模式，波特率都是38400，这时候EN脚悬空（就是把线拔下来）或者松开按键，不要在配置程序的时候弄错了。

        再就是通过模块上的灯判断模式，快速闪烁是没有配对，一秒闪烁一次是AT模式，两秒一次是配对模式

        配置步骤

1、 [AT模式]两个蓝牙模块的EN接VCC，或者按住按键，上电后即进入AT指令模式，都用USB转TTL模块连接到电脑的USB接口。(笔者这里是蓝牙模块的EN连接3.3V)

2、[打开串口调试助手]开启2个串口调试窗口，一个打开蓝牙A的COM3口，一个打开蓝牙B的COM7口。(默认波特率一般为38400，数据位为8，停止位为1)

3、[恢复A默认设置]串口调试助手A，端口COM3,将蓝牙A恢复默认设置：AT+ORGL\r\n (\r\n即回车、换行，或者在串口调试助手上输入AT+ORGL再按下回车即可)

4、[设置A配对码]串口调试助手A，配置蓝牙A的配对码：AT+PSWD=1234\r\n,(蓝牙A与蓝牙B的配对码相同，这样才能成功配对)


5、[设置A主模式]串口调试助手A，将蓝牙A配置为主机模式：AT+ROLE=1\r\n


6、[恢复B默认设置]串口调试助手B,将蓝牙B恢复默认设置：AT+ORGL\r\n


7、[设置B配对码]串口调试助手B，配置蓝牙B的配对码与蓝牙A一致：AT+PSWD=1234\r\n


8、[设置B从模式]串口调试助手B，将蓝牙B配置为从机模式：AT+ROLE=0\r\n


9、[查询B地址]串口调试助手B，查询蓝牙B的地址：AT+ADDR?\r\n (如：+ADDR:98d3:37:90efca)


10、[蓝牙A绑定蓝牙B]串口调试助手A，蓝牙A绑定蓝牙B地址： AT+BIND=21，13，13971\r\n（注意把地址的冒号换成逗号）

11、[常规工作模式]2个模块的EN引脚都接地或悬空，重新上电后进入常规工作模式，自动完成配对。之后，串口调试助手A和串口调试助手B就能互传数据了。（笔者这里是直接将EN脚置空）

        配置完蓝牙之后，只要把蓝牙跟单片机的串口1连接上，就可以按照平时用串口的方法进行通信了，剩下的也就简单了

        我把和最重要的代码粘过来大家看一下

主机

while(1)
{
	if(USART_RX_BUF[0] == 0x02)
	{					   
		Add_FR();		//录指纹	
			
	}
	if(PS_Sta)	 //检测PS_Sta状态，如果有手指按下
	{
		press_FR();//刷指纹			
	}				 
} 

从机

 	while(1)
	{
		if(WK_UP == 1)
		{
			delay_ms(150);
			//printf("OK\r\n");
			LED0 = 0;	
			USART_SendData(USART1, 0x02);//向串口1发送数据
			while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			USART_RX_STA=0;	
			delay_ms(500);			
		}
		
		if(USART_RX_BUF[0] == 0x01)
		{					   
			LED0 = 0;
			delay_ms(1000);
			
		}
		USART_RX_BUF[0]=0x00;
		USART_RX_STA=0;
		LED0 = 1;
		delay_ms(1000);
	}

        怎么样，是不是不难，硬件的连接我也发一下

        主机

        从机

        按键；PA0

        LED：PB5

        至此，教程结束，谢谢大家，也欢迎大家关注我的个人技术与资源分享公众号“linkutures”