个人项目——STM32接入机智云教程

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STM32接入机智云工具包下载

机智云演示Demo

为了叙述我后面做的物联网项目,同时方便大家学习利用机智云进行物联网开发,我觉得有必要把接入机智云的教程细致的描述一下。

硬件准备

开发板使用正点原子精英板,大家使用其他板也可以,STM32就行,即使是STM32F103c8t6也都可以:


WIFI模块使用ESP8266,我用的是正点原子的,大家用其他的8266也可以:


传感器我直接用精英板上带着的光敏传感器和两个LED灯吧。

第一步:ESP8266烧写机智云的官方固件,这样ESP8266才能与机智云进行通信

固件可以去机智云官网下载,也可以直接用我提供的压缩包里的固件,我的固件也是从官网下载的,后面我以我的固件进行讲解



GAgent文件下载解压后包含两个bin文件


ESP8266有两种,包括安信可12F版本(左图)和汇思锐12H版本(右图)。


这两个文件都是有包含GAgent的应用程序固件,唯一的区别就是(我们将固件GAgent_00ESP826_04020023_17032418为①,GAgent_00ESP826_04020023_17032418_combine为②进行指向,后面没做说明都是一样)下载①固件时需要同时配合3个固件一起,那3个固件呢?分别是boot、esp_init_data_default、blank(这3个固件在乐鑫官方固件烧写工具文件夹中可以找到,等下会有说明),总的来说就是下载4个固件,需设置4个固件地址,步骤上可能会比较繁琐,而且下载地址容易配置出错,而②的话是已经把4个固件打包成1个固件,这样方便我们的下载,但是下载时间会有点长,根据个人的情况选择①或②进行下载。

准备好GAgent固件后,那么就需要一个固件的下载工具。固件下载工具,我们用的是机智云官方推荐的乐鑫原厂固件烧写工具,在我提供的压缩包里也有



我们将工具打开,工具软件如图


固件的下载需要其硬件的支持,我们可以用精英板上的CH340模块,就是这一部分


它其实就相当于一个USB to TTL模块


只不过正点原子把他集成上去了,而且改进了,串口下载程序的时候不用拔BOOT0的跳线帽,当然给8266烧写固件用这个也可以。

1)先将板子上USART1的两个跳线帽给拔出,如图


2)将ATK-ESP8266模块与精英板子用杜邦线按照表进行连接

精英板ATK-ESP8266模块
5VVCC
GNDGND
TXDRXD
RXDTXD
GNDIO_0

注意:下载时IO_0引脚必须保持与GND的连接。这也是用USB To TTL模块的不好处,因为模块上只有一个GND。

固件和硬件连接都准备后,接下来我们就可以进行固件的烧写了。这里需注意一下,ATK-ESP8266 安信可12F版和汇思锐12H版在使用烧写固件前需修改下SPI的模式。修改方式如图。


下载时请根据所用板本而进行SPI模式选择,接下来我们将以安信可12F版本为例进行讲解。

打开刚刚解压出来的烧写工具,下载①固件(GAgent_00ESP826_04020023_17032418)按照图1所示设置下载,如果下载②固件(GAgent_00ESP826_04020023_17032418_combine)则按照图2所示设置进行下载。(注意:汇思锐12H版除了SPI MODE选项不一样,其他的都一样)



按照以上步骤设置后,点击“START”按钮


ESP8266内部将自动进行一次复位,复位成功后将会出现如下信息,表示模块正在进行烧写,如图


等待一段时间后,出现“FINISH”字样表示烧写成功,如图


烧写完成后,需将板子上USART1排针接口重新用跳线帽连接,连接关系:PA9(T)-RXD、PA10(R)-TXD,如图


烧写了Gagent固件后ESP8266模块上原来自带的AT指令功能会被覆盖,对此,我们不用担心,在正点原子的ATK-ESP8266 WIFI模块资料文件夹下->ESP8266相关资料->V1.3.0烧写及说明资料中,有教我们如何刷回AT固件,重新又变成我们熟悉的AT指令WIFI。

固件烧写完成之后我们把ESP8266与STM32进行连接,使用精英板直接插在ATK MODULE接口即可,使用其他板子的同学按照下表连接

ATK-ESP8266 WIFI模块连接关系图
ATK-ESP8266 WIFI 模块VCCGNDTXDRXDRSTIO_0
精英板5VGNDPB11PB10PA4PA15

硬件部分就完成了

软件部分

我以一个远程读取光照强度和开关灯的例子讲解,我一边做一边写,硬件直接使用板子上带的LED和光敏传感器,光敏传感器代码可以在我之前的博客里找到。

首先登陆机智云官网点击开发者中心然后注册登陆


进来之后能看到之前做的项目,点击创建新产品


然后随便填一下,选择WIFI/移动解决方案,通信方式WIFI,传输方式定长,如图


然后点击添加新数据点


点击新建数据点


添加一个光照强度数据点,因为只远程监控,所以选择只读就可以,标识名必须英文,点击添加


读写类型有只读、可写、报警、故障。只读就是只远程监控数据,可写是可以远程操控,比如开关灯之类的操作,报警是数据点置1以后APP上会有报警提示


数据类型有布尔值、枚举、数值、扩展,常用的布尔值就只有0和1,数值可以按照你的欲求定义范围,这里光照强度是百分比形式,所以设置1-100


我们再新建一个远程控制LED开关的数据点,点击添加新数据点


开关只有两种状态,所以设置可写与布尔值,点击添加


最后别忘记点击应用,不然数据点就白定义了


然后我们下载官方的Demo APP进行虚拟设备测试和后面的实际设备测试


我用的是华为手机,所以下载Android的应用(其实就是穷),APP长下图这样


然后点击虚拟设备,启动虚拟设备


点击显示二维码并用Demo APP扫描


然后我们定义的数据点就出来了


到此为止一切正常,然后我们开始写程序,首先先让机智云自动生成数据点和设备接入等的代码,然后移植到工程当中,先到基本信息这把Product Secret复制下来,接下来要用


点击MCU开发,选择独立MCU方案,硬件平台选择其他平台,把刚才复制的Product Secret复制上,点击生成代码包


点击下载,并解压


压缩包内包含以下文件,我们只使用Gizwits和Utils两个文件夹,并复制


粘贴到光敏传感器工程下(代码可以去我之前的博客中下载),USMART文件夹没用,删了就行


在HARDWARE文件夹下粘贴我给的压缩包里的TIMER和USART3


把刚才添加的文件添加到工程里


接下来对gizwits_product.c和gizwits_protocol.h以及main.c进行小小的修改,同样使用我提供的压缩包里对应文件名的文件,按照我标的每一处要求,添加的就添加,删除的就删除,修改的就修改

//第一处,添加
#include "usart3.h"

//第八处,修改与添加
extern dataPoint_t currentDataPoint;
extern u8 wifi_sta;

int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *data, uint32_t len)
{
  uint8_t i = 0;
  dataPoint_t *dataPointPtr = (dataPoint_t *)data;
  moduleStatusInfo_t *wifiData = (moduleStatusInfo_t *)data;
  protocolTime_t *ptime = (protocolTime_t *)data;

  if((NULL == info) || (NULL == data))
  {
    return -1;
  }

  for(i=0; i<info->num; i++)
  {
    switch(info->event[i])
    {




      case WIFI_SOFTAP:
        break;
      case WIFI_AIRLINK:
        break;
      case WIFI_STATION:
        break;
      case WIFI_CON_ROUTER:
        break;
      case WIFI_DISCON_ROUTER:
        break;
      case WIFI_CON_M2M: wifi_sta=1;//wifi设备已连接//第二处,添加
        break;
      case WIFI_DISCON_M2M: wifi_sta=0;//wifi设备断开//第三处,添加
        break;
      case WIFI_RSSI:
        GIZWITS_LOG("RSSI %d\n", wifiData->rssi);
        break;
      case TRANSPARENT_DATA:
        GIZWITS_LOG("TRANSPARENT_DATA \n");
        //user handle , Fetch data from [data] , size is [len]
        break;
      case WIFI_NTP:
        GIZWITS_LOG("WIFI_NTP : [%d-%d-%d %02d:%02d:%02d][%d] \n",ptime->year,ptime->month,ptime->day,ptime->hour,ptime->minute,ptime->second,ptime->ntp);
        break;
      default:
        break;
    }
  }

  return 0;
}

//第七处,删除
void userHandle(void)
{
 /*
    currentDataPoint.valueLight = ;//Add Sensor Data Collection

    */
    
}

//第四处,添加
void mcuRestart(void)
{
    __set_FAULTMASK(1);//关闭所有中断
    NVIC_SystemReset();//复位
}

int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)
{
    uint32_t i = 0;
    
    if(NULL == buf)
    {
        return -1;
    }
    
    #ifdef PROTOCOL_DEBUG
    GIZWITS_LOG("MCU2WiFi[%4d:%4d]: ", gizGetTimerCount(), len);
    for(i=0; i<len; i++)
    {
        GIZWITS_LOG("%02x ", buf[i]);
    }
    GIZWITS_LOG("\n");
    #endif

    for(i=0; i<len; i++)
    {
        //USART_SendData(UART, buf[i]);//STM32 test demo
        //Serial port to achieve the function, the buf[i] sent to the module
		//第五处,添加
		USART_SendData(USART3,buf[i]);
        while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
        if(i >=2 && buf[i] == 0xFF)
        {
          //Serial port to achieve the function, the 0x55 sent to the module
          //USART_SendData(UART, 0x55);//STM32 test demo
		  //第六处,添加
		  USART_SendData(USART3,0x55);
          while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 
        }
    }


    
    return len;
}

得到新的gizwits_product.c和gizwits_protocol.h以及main.c,代码太长就不一一粘贴了,定义的数据点在gizwits_protocol.h的200-300行之间一个叫做dataPoint_t的结构体中

typedef struct {
  bool valueLED;
  uint32_t valueLight;
} dataPoint_t;

最后修改的main.c如下

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"	 
#include "adc.h"
#include "lsens.h"
#include "timer.h"
#include "usart3.h"
#include "gizwits_product.h" 
/************************************************  
 ALIENTEK精英STM32开发板     
 作者:唯恋殊雨    
 CSDN博客:https://blog.csdn.net/tichimi3375    
 OUT-PF8 
************************************************/   
/* 用户区当前设备状态结构体*/
dataPoint_t currentDataPoint;

//WIFI连接状态
//wifi_sta 0: 断开
//         1: 已连接
u8 wifi_sta=0;

//协议初始化
void Gizwits_Init(void)
{	
	TIM3_Int_Init(9,7199);//1MS系统定时
    usart3_init(9600);//WIFI初始化
	memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//设备状态结构体初始化
	gizwitsInit();//缓冲区初始化
}


 int main(void)
 {	 
 	u8 adcx; 
	int key;
	u8 wifi_con=0;//记录wifi连接状态 1:连接 0:断开
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
	Lsens_Init(); 			//初始化光敏传感器   
	Gizwits_Init();         //协议初始化
	printf("--------机智云IOT-DHT11温湿度检测报警实验----------\r\n");
	printf("KEY1:AirLink连接模式\t KEY_UP:复位\r\n\r\n");	 
	while(1)
	{
		if(wifi_con!=wifi_sta)
		 {
			 wifi_con=wifi_sta;
			 wifi_con?printf("connect"):printf("close");
		 }
		 
		 
		adcx=Lsens_Get_Val();
		printf("光照强度为:%d",adcx);//显示ADC的值 
		currentDataPoint.valueLight =  adcx;
		if(currentDataPoint.valueLED == 0x01)
		{
				LED0 = 0;
		}else
		{
				LED0 = 1;
		}
		 
		
		gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);//协议处理
		
		key = KEY_Scan(0);
		if(key==KEY1_PRES)//KEY1按键
		{
			printf("WIFI进入AirLink连接模式\r\n");
			gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);//Air-link模式接入
		}			
		if(key==WKUP_PRES)//KEY_UP按键
		{  
			printf("WIFI复位,请重新配置连接\r\n");
			gizwitsSetMode(WIFI_RESET_MODE);//WIFI复位 
			wifi_sta=0;//标志wifi已断开
		}
		delay_ms(200);
	}
}

非常容易理解,将程序下载到开发板,配置连接的时候先按开发板的KEY1键,然后Demo APP选择添加设备


看一下现象


这样就完成了,你会了吗

后面还会再更新一篇修改机智云APP开源代码的教程,方便大家完成从硬件到软件的完整物联网项目。

至此,教程结束,谢谢大家,也欢迎大家关注我的个人技术与资源分享公众号“linkutures”



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