无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（三）

最新推荐文章于 2024-06-30 13:35:46 发布
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分类专栏： 单片机小车 文章标签： android 编程 手机 download
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本文链接：https://blog.csdn.net/tidavery/article/details/7943654
版权
本文介绍如何使用手机通过蓝牙DIY一个智能小车遥控器，利用Roll和Pitch数据控制小车，程序每300ms执行一次发送指令，并提供了错误处理。完成所有步骤后，下载生成的.apk安装到手机即可使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

可以用手机自测一下，这用我们只用Roll 和Pitch两个数据，当手机平置时，它们接近于0，当手机前翻或侧翻时，两个值分别在±90之间变化。利用这两个数据便可搭建传送蓝牙指令的程序了。

4、


我们把发送指令的程序段放在时钟里面，这里每300ms执行一次程序段：

5、

最后考虑一下当程序出错了要怎么办吧：

Final：

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tidavery
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蓝牙智能小车控制APP
12-15
自己开发的简易蓝牙控制APP，主要用于建议设备通信，智能设备控制使用，代码简单，应用方便，同时使用app Inventor做开发工具，无需认为敲代码，做智能家居控制来说也比较方便快捷。
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无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（一）
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无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（二）
张国策de电子博客
04-06 3546
Block Editor里面各类模块代表的意义： 现在该考虑一下我们的Android软件要怎么运行，列出来需要哪些控件。 向前按钮、向后按钮、向左、向右、………，哦，不要这样吧，试一试手机的重力感应功能，通过手机体态传感器来控制小车显然比按按钮更酷一些。   简要流程图：                              我的手机
DIY智能小车：基于STM32的蓝牙遥控实战教程（附代码）
最新发布
嵌入式极客小张
06-30 1143
本项目旨在使用STM32单片机、蓝牙模块、电机驱动模块等电子元器件，搭建一辆可以通过手机蓝牙控制的遥控小车。项目涉及STM32的GPIO、定时器、UART等外设的使用，以及蓝牙通信协议、电机控制原理等知识。本文介绍了如何使用STM32制作蓝牙遥控小车的基本方法，并提供了详细的代码和图表。您可以根据自己的需求对小车进行扩展，例如添加传感器实现避障功能、使用更高级的电机控制算法等。希望本文能够激发您对电子DIY的兴趣，创造出更多有趣的作品！
DIY手机遥控小车
cjnewstar111的专栏
07-31 7590
项目背景 大家好，我是小疯。最近一位朋友的孩子在视频网站看到了手机遥控小车，喜欢的不得了，缠着小疯的朋友做一个。可是小疯的朋友早就把这些知识还给大学老师了，哪里做的出来哦。于是来向小疯求助。小疯花了一些时间，动手做了一个手机遥控小车送给朋友的孩子。孩子非常高兴，小疯的朋友也非常的感激。小疯顺便把整个过程详细记录下来，给需要的朋友们做一个参考。 项目成果 小疯先给大家看...
蓝牙小车软件
07-24
51单片机蓝牙小车的安卓软件 /**************************************************************************** 简单寻迹程序：接法 关于单片机电源：本店驱动模块内带LDO稳压芯片，当电池输入6V时时候可以输出稳定的5V 分别在针脚标+5 与GND 。这个输出电源可以作为单片机系统的供电电源。 注意： 本例程使用315无线遥控控制小车 1.315无线遥控同按键开关原理一摸一样 2.315无线遥控连线需要按照程序要求 D0 - P1.7 D1 - P1.6 D2 - P1.5 D3 - P1.4 VT - P1.3 3.如果小车转动方向不一直，请查看小车连线是否正常。 ****************************************************************************/ #include<AT89x51.H> #define Left_moto_pwm P1_0 //接驱动模块ENA 使能端，输入PWM信号调节速度 #define Right_moto_pwm P1_1 //接驱动模块ENB #define Left_1_led P2_0 //四路寻迹模块接口第一路 #define Left_2_led P2_1 //四路寻迹模块接口第二路 #define Right_1_led P2_2 //四路寻迹模块接口第三路 #define Right_2_led P2_3 //四路寻迹模块接口第四路 #define Left_moto_Stop {P3_3=1,P3_4=1;} //P3_4 P3_5 接IN1 IN2 当 P3_4=1,P3_5=1; 时左电机停转 #define Right_moto_Stop {P3_5=1,P3_6=1;} //P3_5 P3_6 接IN1 IN2 当 P3_5=1,P3_6=0; 时右电机停转 #define Left_moto_go {P3_3=0,P3_4=1;} //P3_3 P3_4 接IN1 IN2 当 P3_3=0,P3_4=1; 时左电机前进 #define Left_moto_back {P3_3=1,P3_4=0;} //P3_3 P3_4 接IN1 IN2 当 P3_3=1,P3_4=0; 时左电机后退 #define Right_moto_go {P3_5=0,P3_6=1;} //P3_5 P3_6 接IN1 IN2 当 P3_5=0,P3_6=1; 时右电机前转 #define Right_moto_back {P3_5=1,P3_6=0;} //P3_5 P3_6 接IN1 IN2 当 P3_5=1,P3_6=0; 时右电机后退 #define beep P3_7 /************************************************************************/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar a; uchar sendbuf[10]={0}; uchar revdbuf[10]={0}; #define LED_OPEN P2_3 uchar state = 0; uchar flag = 0; #define UP 1 #define DOWN 2 #define LEFT 3 #define RIGHT 4 #define STOP 5 void ser() interrupt 4 { // uint j; revdbuf[0]=SBUF; //收取数据 // beep = 0; switch(revdbuf[0]) { case 0x1f: state = UP; break; case 0x2f: state = DOWN; break; case 0x3f: state = LEFT; break; case 0x4f: state = RIGHT; break; case 0xa0: case 0xb0: case 0xc0: case 0xd0: state = STOP; } flag = 1; RI=0; } void SendDataUart(uchar *buf,uchar buflen) { uchar i; a=0; for (i=0;i<buflen;i++) { ES=0; //进入发送数据时先关闭串行中断 SBUF=buf[i]; //将数据原样发回 while(!TI); //等待数据发完 TI=0; ES=1; //退出进再开串行中断 } } void init() { TMOD=0X20; //设置定时器1为方式2 TH1=0xfd ; TL1=0xfd ; //装初值 TR1=1; //启动定时器1 REN=1; // 使能接收 SM0=0; SM1=1; //设置串口为工作方式1 EA=1; // 打开总中断开关 ES=1; // 打开串口中断开关 } //延时函数 void delay(unsigned int k) { unsigned int x,y; for(x=0;x<k;x++) for(y=0;y<2000;y++); } /************************************************************************/ //前速前进 void run(void) { Left_moto_go ; //左电机往前走 Right_moto_go ; //右电机往前走 } //前速后退 void backrun(void) { Left_moto_back ; //左电机往前走 Right_moto_back ; //右电机往前走 } //左转 void leftrun(void) { Left_moto_back ; //左电机往前走 Right_moto_go ; //右电机往前走 } //右转 void rightrun(void) { Left_moto_go ; //左电机往前走 Right_moto_back ; //右电机往前走 } //STOP void stoprun(void) { Left_moto_Stop ; //左电机往前走 Right_moto_Stop ; //右电机往前走 } void main() { init(); Left_moto_pwm = 1; Right_moto_pwm = 1; beep = 1; state = STOP; stoprun(); flag = 0; while(1) { if(flag == 1) { beep = 0; delay(30); beep = 1; flag = 0; } switch(state) { case UP: { sendbuf[0]=0x1f; sendbuf[1]=0x00; run(); } break; // 发送的是A 前进指令 case DOWN: { sendbuf[0]=0x2f; sendbuf[1]=0x00; backrun(); } break; // 发送的是B 右转指令 case LEFT: { sendbuf[0]=0x3f; sendbuf[1]=0x00; leftrun(); } break; // 发送的是C 左转指令 case RIGHT: { sendbuf[0]=0x4f; sendbuf[1]=0x00; rightrun(); } break; case STOP: { sendbuf[0]=0x00; sendbuf[1]=0x00; stoprun(); } break; //P2口是我的电机驱动的控制端 default: break; } } }
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很好的程序 一个月辛苦的研究出来的void sint()interrupt 4 { if(RI) { RI=0; dat=SBUF; if(dat=='O'&&i==0) { buff[i]=dat; flag=1; } else if(flag==1) { i++; buff[i]=dat; if(i>=2) { i=0; flag=0; flag_REC=1; }
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蓝牙小车怎么可以没有APP呢？想要让你的智能小车加上蓝牙控制的话，快来学习学习我的项目吧! 应该会让你感到惊喜的。
无需编程_DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件
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无需编程_DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件
无编程DIY智能小车Android蓝牙遥控：AppInventor教程
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WIFI蓝牙智能小车机器人控制平台V1.26正式版
09-28
WIFI蓝牙智能小车机器人控制平台V1.26，具备WIFI、蓝牙双模控制，视频监控回传、机械手控制、视频云台控制、自定义指令发送。 支持手柄控制、云台拖动控制、雷达探测,自定义执行脚本。 WIFI机器人网·机器人创意工作室作品 论坛：www.wifi-robots.com by liuviking
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