DIY智能小车：基于STM32的蓝牙遥控实战教程（附代码）

摘要: 本文将带你从零开始，使用STM32单片机打造一辆炫酷的蓝牙遥控小车。文章将详细讲解硬件选型、电路连接、软件设计以及代码实现，并提供丰富的Mermaid图表和代码示例，助你轻松完成自己的遥控小车项目。

关键词: STM32, 蓝牙遥控, 遥控小车, DIY, 教程

一、项目概述

本项目旨在使用STM32单片机、蓝牙模块、电机驱动模块等电子元器件，搭建一辆可以通过手机蓝牙控制的遥控小车。项目涉及STM32的GPIO、定时器、UART等外设的使用，以及蓝牙通信协议、电机控制原理等知识。

二、硬件准备

2.1 硬件清单

组件	型号/描述	数量	备注
STM32开发板	STM32F103C8T6	1
蓝牙模块	HC-05/HC-06	1
电机驱动模块	L298N	1
直流减速电机	TT马达	2
小车底盘	亚克力/铝合金	1
电池	7.4V锂电池	1
其他	杜邦线、开关、电池盒	若干

2.2 硬件连接图

三、软件设计

3.1 蓝牙通信协议

本项目采用简单的串口透传协议，手机APP发送控制指令到蓝牙模块，蓝牙模块通过串口将指令传输给STM32。控制指令定义如下:

指令	功能
F	前进
B	后退
L	左转
R	右转
S	停止

3.2 STM32程序流程图

四、代码实现

4.1 STM32代码

#include "stm32f10x.h"

// 定义电机控制引脚
#define IN1 GPIO_Pin_8
#define IN2 GPIO_Pin_9
#define IN3 GPIO_Pin_10
#define IN4 GPIO_Pin_11

// 定义蓝牙模块连接的串口
#define USARTx USART1

void Car_Forward(void);
void Car_Back(void);
void Car_Left(void);
void Car_Right(void);
void Car_Stop(void);

int main(void)
{
  // 初始化时钟和GPIO
  // ...

  // 初始化串口
  // ...

  while (1)
  {
    if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
      char cmd = USART_ReceiveData(USARTx);
      switch (cmd)
      {
        case 'F': Car_Forward(); break;
        case 'B': Car_Back(); break;
        case 'L': Car_Left(); break;
        case 'R': Car_Right(); break;
        case 'S': Car_Stop(); break;
      }
    }
  }
}

// 控制电机函数
void Car_Forward(void)
{
  GPIO_SetBits(GPIOB, IN1);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
  GPIO_SetBits(GPIOB, IN3);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
}

void Car_Back(void)
{
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1);
  GPIO_SetBits(GPIOB, IN2);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
  GPIO_SetBits(GPIOB, IN4);
}

void Car_Left(void)
{
  GPIO_SetBits(GPIOB, IN1);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
  GPIO_SetBits(GPIOB, IN4);
}

void Car_Right(void)
{
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1);
  GPIO_SetBits(GPIOB, IN2);
  GPIO_SetBits(GPIOB, IN3);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
}

void Car_Stop(void)
{
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4);
}

4.2 手机APP

您可以选择自己开发Android或iOS APP，也可以使用现成的蓝牙串口调试工具，例如“蓝牙串口调试助手”等。

五、调试与测试

1. 完成硬件连接和软件编写后，上电测试小车各部分是否工作正常。
2. 使用手机APP连接蓝牙模块，并发送控制指令，观察小车是否按照预期运动。
3. 调试过程中可以使用串口打印信息，方便定位问题。

六、总结与展望

本文介绍了如何使用STM32制作蓝牙遥控小车的基本方法，并提供了详细的代码和图表。您可以根据自己的需求对小车进行扩展，例如添加传感器实现避障功能、使用更高级的电机控制算法等。

希望本文能够激发您对电子DIY的兴趣，创造出更多有趣的作品！

 

七、项目知识点参考链接

• STM32开发:
  • STM32官网
  • STM32CubeMX
• 蓝牙模块HC-05/HC-06:
  • HC-05蓝牙模块AT指令集
• L298N电机驱动模块:
  • L298N电机驱动模块使用教程
• C语言编程:
  • 菜鸟教程 C语言

注意: 以上链接仅供参考，请根据实际使用的芯片型号和模块版本查阅相关资料。