代码如下,是ansi c编写的demo。
这个简单的状态机使用c语言函数指针实现,可以支持状态转换、状态超时。
这个简单的状态机使用c语言函数指针实现,可以支持状态转换、状态超时。
#include <time.h>
#include <stdio.h>
void delay_ms(int ms)
{
//系统延时函数
}
unsigned int systemMs(void)
{
clock_t c = clock()+100;
return c;
}
/************ 状态机 BEGIN *****************/
typedef void (*state_func_t)(void);
static unsigned int g_state_timeout_milliseconds=0;
static state_func_t g_state_func = NULL;
void main_setNextState(state_func_t func)
{
/*
* g_state_timeout_milliseconds
* 可以用于判断是否进入一个新状态;
* 还可以用于判断进入某个状态多长时间了。
*/
g_state_timeout_milliseconds = 0;
g_state_func = func;
}
state_func_t main_getNextState(void)
{
return g_state_func;
}
/************ 状态机 END *****************/
/************ 状态函数 BEGIN *************/
void main_state1(void);
void main_state2(void);
void main_state1(void)
{
if(0 == g_state_timeout_milliseconds) {
g_state_timeout_milliseconds = systemMs();
printf("enter state1\n");
}
if(systemMs() - g_state_timeout_milliseconds > 5*1000) {
printf("exit state1\n");
main_setNextState(main_state2);
return;
}
/*
* TODO 这里实现业务逻辑
* 比如到达某种条件,进入其他状态
* 比如收到某条消息,进入其他状态
*/
}
void main_state2(void)
{
if(0 == g_state_timeout_milliseconds) {
g_state_timeout_milliseconds = systemMs();
printf("enter state2\n");
}
if(systemMs() - g_state_timeout_milliseconds > 2*1000) {
printf("exit state2\n");
main_setNextState(main_state1);
return;
}
/*
* TODO 这里实现业务逻辑
* 比如到达某种条件,进入其他状态
* 比如收到某条消息,进入其他状态
*/
}
/************ 状态函数 END *************/
int main(int argc, char *argv[])
{
printf("Hello, state machine!\n");
/*
* 设置初始状态
*/
main_setNextState(main_state1);
/*
* 状态驱动
* 每一个状态,处理完自己的事情后,负责指定下一个状态(使用main_setNextState函数)
*/
while(1) {
(*main_getNextState())();
delay_ms(1);
}
return 0;
}