图像金字塔

一、作用

图像金字塔被广泛用于各种视觉应用中。图像金字塔是一个图像集合，集合中所有的图像都源于同一个原始图像，而且是通过对原始图像连续降采样获得，直到达到某个中止条件才停止降采样。（当然，降为一个像素肯定是中止条 件。）

图像金字塔：以多分辨率来解释图像的一种有效但概念简单的结构。图像金字塔最初用于机器视觉和图像压缩，一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低的图像集合。金字塔的底部是待处理图像的高分辨率表示，而顶部是低分辨率的近似。当向金字塔的上层移动时，尺寸和分辨率就降低。

二、高斯金字塔和拉普拉斯金字塔

有两种类型的图像金字塔比较常用：高斯金字塔和拉普拉斯金字塔。高斯金字塔用来向下降采样图像，而拉普拉斯金字塔则用来从金字塔低层图像中向上采样重建一个图像。

要从金字塔第i层生成第i+1层(我们表示第i+1层为G,+1)，我们先要用高斯核对G,+1进行卷积，然后删除所有偶数行和偶数列。当然，新得到的图像面积会变为源图像的四分之一。按上述过程对输入图像G0循环执行操作就可产生整个金字塔。OpenCV为我们提供了从金字塔中上一级图像生成下一级图像的方法：cvPyrDown( )。

同样，我们可以通过cvPyrUp( )将现有的图像在每个维度上都放大两倍。在这种情况下，图像首先在每个维度上扩大为原来的两倍，新增的行(偶数行)以0填充。然后给指定的滤波器进行卷积(实际上是一个在每一维上都扩大为两倍的过 滤器)去估计“丢失”像素的近似值。

三、函数介绍

void cvPyrDown( const CvArr* src, CvArr* dst, int filter=CV_GAUSSIAN_5x5 );
src    输入图像.
dst    输出图像, 宽度和高度应是输入图像的一半 ,传入前必须已经完成初始化
filter  卷积滤波器的类型，目前仅支持 CV_GAUSSIAN_5x5
函数cvPyrDown 使用Gaussian 金字塔分解对输入图像向下采样。首先它对输入图像用指定滤波器进行卷积，然后通过拒绝偶数的行与列来下采样图像。

 
void cvPyrUp( const CvArr* src, CvArr* dst, int filter=CV_GAUSSIAN_5x5 );
src    输入图像.
dst    输出图像, 宽度和高度应是输入图像的2倍
filter  卷积滤波器的类型，目前仅支持 CV_GAUSSIAN_5x5
函数cvPyrUp 使用Gaussian 金字塔分解对输入图像向上采样。首先通过在图像中插入 0 偶数行和偶数列，然后对得到的图像用指定的滤波器进行高斯卷积，其中滤波器乘以4做插值。所以输出图像是输入图像的 4 倍大小。