积分图像

一、积分图像概要

       积分图像是指：对于一幅灰度的图像，积分图像中的任意一点(x,y)的值是指从图像的左上角到这个点的所构成的矩形区域内所有的点的灰度值之和。 积分图是图像中十分常用的方法，最初是在Haar特征的快速计算中使用 ，后来发现在均值滤波，二值化等图像处理方法中也十分常见。

二、积分图像计算

       如果输入图像大小是W*H，输出图像的大小必须为（W+1）*(H+1)。

积分图求和形式如下：

                                                          

可选的sqsum图是和的平方如下：

                                   

tilted_sum除了求和之外还将图像旋转了45度：

                                          

利用这些积分图，可以计算图像的任意直立或“倾斜”的矩形区域的之和、均值和标注差。例如一个简单的例子，计算一个简单矩形区域的和，这个区域是通过角点（x1, y1）和（x2, y2）定位，这里x2 > x1并且y2 > y1，计算如下：

                

       在这种方式下，就可能进行快速模糊、梯度估计、计算均值和标准差，甚至为各种窗口大小执行快速的可变窗块相关计算。

三、函数

void cvIntegral( const CvArr* image, CvArr* sum, CvArr* sqsum=NULL, CvArr* tilted_sum=NULL );

image

        输入图像, W×H, 单通道，8位或浮点 (32f 或 64f).

sum

       积分图像, W+1×H+1(译者注：原文的公式应该写成(W+1)×(H+1),避免误会), 单通道，32位整数或 double 精度的浮点数(64f).

sqsum

        对象素值平方的积分图像，W+1×H+1(译者注：原文的公式应该写成(W+1)×(H+1),避免误会), 单通道，32位整   数或 double 精度的浮点数 (64f).

tilted_sum

        旋转45度的积分图像，单通道，32位整数或 double 精度的浮点数 (64f).