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原创 HMM study:贝叶斯(1):贝叶斯决策
贝叶斯决策(1)**贝叶斯决策论考虑基于已知概率和误判损失来选择最优的标记类别。**本博在梳理贝叶斯决策的同时主要关注对于某些概念的理解。本博主要参考西瓜书第七章。样本误判产生的风险(损失) λij\lambda_{ij}λij不同类别的误判概率可能不同,贝叶斯决策中用 λij\lambda_{ij}λij 来表示 cjc_jcj 类误判为 cic_ici 类产生的损失 。初学者可...
2019-10-12 17:04:41 355
原创 三维重构学习笔记(3):坚实的后盾 OpenCV3
三维重构学习笔记(3):坚实的后盾+OpenCV3前面两篇笔记分别记录了关于三维重构中,有关相机标定、SFM流程的问题。除了公式的推倒和理解,仿真时始终仰仗OpenCV3大法,为了以后学习使用方便,把用到的函数总结一下。我的代码参考 aipiano的代码,连接都在他对应的博客下面1、相机标定函数 calibrateCamera()调用相机标定函数之前需要findChessboardCor...
2019-10-11 17:42:36 288
原创 三维重构学习笔记(2):理解SFM
三维重构学习笔记(2):理解SFM在学习笔记(1)中,简略提及了SFM,本部分主要记述我在学习SFM过程中对于一些小问题的理解。本部分的学习主要参考了(“aipiano”关于SFM的系列文章),以及CVPR的文章“Structure-from-Motion Revisited”(以下简称Revisited)。1、SFM算法1.1 算法流程Revisited 中介绍的增量式的SFM的流程如下...
2019-10-11 14:56:29 1643
Schweitzer2002_Chapter_VeryFastTemplateMatching.pdf
2019-05-10
空空如也
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