自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(6)
  • 资源 (5)
  • 收藏
  • 关注

原创 三维重构学习笔记(4):坚实的后盾OpenCV(ORB)

几个关于贝叶斯最优的问题

2019-10-22 15:27:15 304

原创 HMM study:贝叶斯(2):贝叶斯滤波器(kalman与particle)

贝叶斯决策

2019-10-14 19:26:41 409

原创 HMM study:贝叶斯(1):贝叶斯决策

贝叶斯决策(1)**贝叶斯决策论考虑基于已知概率和误判损失来选择最优的标记类别。**本博在梳理贝叶斯决策的同时主要关注对于某些概念的理解。本博主要参考西瓜书第七章。样本误判产生的风险(损失) λij\lambda_{ij}λij​不同类别的误判概率可能不同,贝叶斯决策中用 λij\lambda_{ij}λij​ 来表示 cjc_jcj​ 类误判为 cic_ici​ 类产生的损失 。初学者可...

2019-10-12 17:04:41 355

原创 三维重构学习笔记(3):坚实的后盾 OpenCV3

三维重构学习笔记(3):坚实的后盾+OpenCV3前面两篇笔记分别记录了关于三维重构中,有关相机标定、SFM流程的问题。除了公式的推倒和理解,仿真时始终仰仗OpenCV3大法,为了以后学习使用方便,把用到的函数总结一下。我的代码参考 aipiano的代码,连接都在他对应的博客下面1、相机标定函数 calibrateCamera()调用相机标定函数之前需要findChessboardCor...

2019-10-11 17:42:36 288

原创 三维重构学习笔记(2):理解SFM

三维重构学习笔记(2):理解SFM在学习笔记(1)中,简略提及了SFM,本部分主要记述我在学习SFM过程中对于一些小问题的理解。本部分的学习主要参考了(“aipiano”关于SFM的系列文章),以及CVPR的文章“Structure-from-Motion Revisited”(以下简称Revisited)。1、SFM算法1.1 算法流程Revisited 中介绍的增量式的SFM的流程如下...

2019-10-11 14:56:29 1643

原创 三维重构学习笔记(1):相机标定

三维重构笔记(1):基础理解

2019-10-10 21:18:34 1426

kalman_study_EKF3D.rar

三维情况下的kalman跟踪系统,其中状态量包括x,y,z三个方向的位移和速度,测量方程为空间两点求距离的方程。

2019-09-25

kalman_studyEKF.rar

基站跟踪单目标程序,该目标在x,y两个方向上有运动,且加速度不同的时间段发生变化。

2019-09-24

kalman_study.rar

kalman滤波,C++代码,应用于变速一维的目标变速运动,可以根据自身需求继续扩展。

2019-09-23

veryfastTM.m

Very fast template matching论文中提到的算法的metlab代码,输入模板和图片,输出模板匹配结果

2019-05-10

Schweitzer2002_Chapter_VeryFastTemplateMatching.pdf

快速模板匹配论文,以integral image为基础的快速模板匹配算法。博客中没有涉及的推导,在这里可以找到。

2019-05-10

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除