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比较乱的笔记
文章平均质量分 96
VeraWin
算法工程师
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C++ particle code translation
C++ particle code translation单纯TM算法步骤在既有的代码上进行修改:图片与模板的输入迭代次数与方式的修改单纯TM算法步骤根据图片大小和particle的个数,随机初始化particle的位置,该位置信息作为固定信息;对pre_particle的内部参数根据实际情况进行赋值,即,即使位置信息初始化完成;将pre_particle的值赋给particles;计算particles中粒子对应的位置的hist,并与template进行比较,由此决定各partic原创 2021-07-28 09:56:19 · 287 阅读 · 0 评论 -
libgphoto2 plus1
相机聚焦关于相机聚焦,libgphoto2提供了两个函数接口:分别是camera_auto_focus()和camera_manual_focus()。我在测试这两个函数的时候,正常的事情并没有发生,相反,奇怪的事情发生了——函数运行了,但是聚焦动作没有发生,然后我不知道发生了什么,也没有个使用手册。采集图片...原创 2020-12-08 14:34:57 · 719 阅读 · 2 评论 -
libgphoto2 plus3
数码相机liveView替代小分辨率相机那个看起来多余的小相机终于可以替换掉了!我成功地将liveView实现了,虽然使用的方法很简单粗暴。将负责小相机的线程停掉。添加一个计时器pre_timer,用于触发我的liveView函数。编写liveview内部实现:主要包括调用gp_capture_preview函数,将图片保存到一个指定的位置,直接读取该图片到Mat中,然后将Mat中的数据放到全局变量中,完成后续的显示。将pre_timer的timeout函数与我的liveView函数连接,并启动原创 2020-12-10 20:09:06 · 257 阅读 · 4 评论 -
libgphoto2 plus2
下采样采集?光圈是否可调?白平衡?原创 2020-12-10 11:42:51 · 389 阅读 · 0 评论 -
ORB特征:FAST、DRIEF、Harris角点
FAST特征BRIEF特征描述符该描述符提供一个计算二值串的捷径平滑图像。在特征点周围选择一个块,在块内选择ndn_dnd个点对。对于每一个点对(p,q)(p,q)(p,q),比较两个点的亮度值,如果I(p)>I(q)I(p)>I(q)I(p)>I(q),生成二值串中的1,若I(p)<I(q)I(p)<I(q)I(p)<I(q),二值串对应为-1,否则就为0。比较完所有的ndn_dnd个点对后,就获得了一个长度为ndn_dnd的二值串。BRIEF是一个原创 2020-12-06 13:46:48 · 1878 阅读 · 0 评论 -
SIFT的尺缩不变和旋转不变
被问到的问题原创 2020-12-03 21:43:30 · 994 阅读 · 0 评论 -
图片的光照不均匀处理
文章目录图片内容关于亮度和对比度图片内容目前来看,对于布匹的计算能力较好。细节越突出,计算结果越好。有些图片内容,相机的聚焦能力以及分辨率不够的话,就会计算的不够好。一般做3D的人都是比较追求高分辨率关于亮度和对比度第5,6与tmp的差距最小...原创 2020-06-07 21:28:35 · 9770 阅读 · 0 评论